[發(fā)明專利]鉛封轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710157700.5
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106865217B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊國浪;萬開元
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭陽政

本發(fā)明涉及給電表安裝鉛封的設(shè)備。一種鉛封轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括一對橫向滑軌、兩端滑動連接在橫向滑軌上的縱向滑軌、滑動連接在縱向滑軌上的懸掛座、朝下伸縮的升降缸、吸盤、驅(qū)動縱向滑軌在橫向滑軌上滑動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動懸掛座在縱向滑動上滑動的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降缸的缸體同懸掛座連接在一起，升降缸的活塞桿同吸盤連接在一起。本發(fā)明提供了一種對鉛封進(jìn)行吸附固定的能夠?qū)崿F(xiàn)鉛封三維移動的鉛封轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，解決了缺少鉛封三維移動機(jī)構(gòu)而制約實(shí)現(xiàn)鉛封自動化安裝實(shí)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及給電表安裝鉛封的設(shè)備，尤其涉及一種鉛封轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

為了識別電表是否被開啟，電表上會安裝一個鉛封進(jìn)行封口，如果鉛封被取下則表示該電表被開啟。最初的鉛封為通過人工進(jìn)行安裝的，為了解決人工安裝鉛封自動化程度低的問題，設(shè)計(jì)出了安裝鉛封的機(jī)器（以下稱為鉛封機(jī)），鉛封機(jī)進(jìn)行安裝鉛封時，先通過振動盤將對堆積在一起的鉛封進(jìn)行排隊(duì)，然后需要鉛封轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)才能夠?qū)U封逐一輸送到下一個機(jī)構(gòu)上。在中國專利號為2016109235798的專利文件中即公開了一種現(xiàn)有的振動盤，制動盤包括設(shè)內(nèi)螺旋輸料板的頂盤和振動形成機(jī)構(gòu)，所述頂盤設(shè)有出料槽。現(xiàn)有的設(shè)備中沒有能夠完成鉛封三維轉(zhuǎn)移的機(jī)構(gòu)，從而制約了鉛封機(jī)的實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種對鉛封進(jìn)行吸附固定的能夠?qū)崿F(xiàn)鉛封三維移動的鉛封轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，解決了缺少鉛封三維移動機(jī)構(gòu)而制約實(shí)現(xiàn)鉛封自動化安裝實(shí)的問題。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種鉛封轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括一對橫向滑軌、兩端滑動連接在橫向滑軌上的縱向滑軌、滑動連接在縱向滑軌上的懸掛座、朝下伸縮的升降缸、吸盤、驅(qū)動縱向滑軌在橫向滑軌上滑動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動懸掛座在縱向滑軌上滑動的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降缸的缸體同懸掛座連接在一起，升降缸的活塞桿同吸盤連接在一起。使用時，使懸掛座移動到吸盤位于鉛封的上方，然后升降缸驅(qū)動吸盤下降而吸附在鉛封上，然后升降缸上升實(shí)現(xiàn)鉛封的上下方向轉(zhuǎn)移、縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動懸掛座縱向移動實(shí)現(xiàn)鉛封的縱向轉(zhuǎn)移、橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動縱向滑軌滑動從而實(shí)現(xiàn)鉛封的橫向轉(zhuǎn)移，鉛封轉(zhuǎn)移到目的地后將鉛封從吸盤上取下即可。實(shí)現(xiàn)了鉛封的三維空間轉(zhuǎn)移，通過吸附的方式對鉛封進(jìn)行固定，夾子現(xiàn)有的機(jī)械手通過夾子進(jìn)行夾持的方式固定而言、可靠性好。

作為優(yōu)選，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括螺紋套、同螺紋套螺紋連接在一起的絲桿和驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述螺紋套同所述懸掛座連接在一起，所述絲桿沿縱向滑軌的延伸方向延伸。使用時，通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動活動座在滑軌上平移，從而實(shí)現(xiàn)懸掛座的移動。

作為優(yōu)選，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括過載位設(shè)定彈簧、過載位檢測開關(guān)和控制單元，所述絲桿上設(shè)有從動斜齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸上軸向可滑動地套設(shè)有主動斜齒輪，所述從動斜齒輪同主動斜齒輪嚙合在一起，所述主動斜齒輪的兩端通過所述過載位設(shè)定彈簧支撐在所述驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸上，當(dāng)絲桿所驅(qū)動的載荷達(dá)到設(shè)定上限值時主動斜齒輪所處的位置為過載位；所述過載位檢測開關(guān)檢測主動斜齒輪是否位于過載位；所述控制單元用于當(dāng)過載位檢測開關(guān)檢測到主動斜齒輪位于過載位時使驅(qū)動電機(jī)停止；所述主動斜齒輪位于所述過載位時、主動斜齒輪和從動斜齒輪嚙合在一起。本技術(shù)方案過載后能夠自動停止，即實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)。“所述主動斜齒輪位于所述過載位時、主動斜齒輪和從動斜齒輪嚙合在一起”，能夠產(chǎn)生運(yùn)行時的平穩(wěn)性好的有益效果，過載位時如果脫開，則脫開與合上的過程中會產(chǎn)生較大的抖動，容易導(dǎo)致齒輪損壞且噪音大。