[發明專利]動力電池自動貼膠、折彎、扣保持架裝置

有效

• 申請號: 201710157656.8
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106816624B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 喻世民;張鵬業;鄧萬鵬;廖均克;王君軍;童安南;周德柱;張輝;鄭冰;饒益宏;熊建剛;田強;高孝生;蔣文斌;彭清華;王雄波;王統興;唐志勇;彭佳輝;黃海青;李至雄;譚克劍
• 申請（專利權）人: 廣東鴻寶科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M50/531
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力電池自動貼膠、折彎、扣保持架裝置，其特征在于：包括轉盤，所述轉盤的邊沿設有多套用于固定電芯的電芯夾具，沿轉盤的圓周依次設置有電芯上料單元、負極極耳貼膠單元、正極極耳貼膠單元、貼膠不良檢測單元、極耳折彎單元、扣下保持架單元、扣上保持架單元和電芯下料單元；

所述電芯上料單元設有電芯上料拉帶和用于將電芯上料拉帶上的電芯轉移到轉盤的電芯夾具上的電芯上料機械手；所述負極極耳貼膠單元和正極極耳貼膠單元均設有貼膠機構，所述貼膠機構包括用于將膠帶貼到電芯極耳上表面的貼上膠機構和用于將膠帶貼到電芯極耳下表面的貼下膠機構，所述貼上膠機構和貼下膠機構分別對稱設于待貼膠極耳的上下兩側；所述貼膠不良檢測單元設有用于檢測極耳貼膠好壞的貼膠檢測系統；所述極耳折彎單元設有用于將極耳折彎一定角度的折彎機構和用于將轉盤上的電芯轉移到折彎機構的折彎取料機械手；所述扣下保持架單元和扣上保持架單元均設有保持架上料機構和用于將保持架上料機構傳送的保持架扣到電芯上的扣合機構；所述電芯下料單元設有電芯下料拉帶、NG緩存拉帶和用于將電芯自轉盤轉移到電芯下料拉帶或NG緩存拉帶上的電芯下料機械手。

2.根據權利要求1所述的動力電池自動貼膠、折彎、扣保持架裝置，其特征在于：所述電芯夾具包括電芯托盤和用于將電芯固定于電芯托盤上的夾持組件，所述夾持組件包括兩個可相對開合的電芯夾塊、用于安裝電芯夾塊的夾塊安裝座和促使兩個電芯夾塊始終具有夾合之趨勢的第一復位機構，所述電芯夾塊具有豎向的支撐臂、自支撐臂上端橫向伸出的電芯壓板和自支撐臂下端斜向內側伸出的搖臂，所述兩個電芯夾塊分別對稱設置于電芯托盤的左右兩側，并且電芯壓板位于電芯托盤的上方，兩個搖臂的下端分別與位于電芯托盤下方的夾塊安裝座轉動連接，所述電芯托盤的下方固定設有用于將兩個電芯夾塊撐開的導向軸承座，所述導向軸承座的兩端設有分別與兩側的搖臂的內側面滾動接觸的導向軸承，所述電芯托盤的下方還設有使電芯壓板始終具有壓于電芯上表面之趨勢的第二復位機構。

3.根據權利要求2所述的動力電池自動貼膠、折彎、扣保持架裝置，其特征在于：所述第一復位機構為兩根拉力彈簧，所述導向軸承座的側面設有用于安裝拉力彈簧的掛孔，所述搖臂的側面設有用于安裝拉力彈簧的銷軸，組裝時，拉力彈簧的一端與導向軸承座上的掛孔連接，另一端與搖臂上的銷軸連接。

4.根據權利要求2所述的動力電池自動貼膠、折彎、扣保持架裝置，其特征在于：所述導向軸承座上固定設有向下伸出的導向桿，所述夾塊安裝座上設有與導向桿適配的導向套筒，所述夾塊安裝座通過導向套筒套于導向桿外側活動安裝于導向桿上，所述導向桿的下端設有防止夾塊安裝座向下掉出的限位環，所述第二復位機構為一壓力彈簧，所述壓力彈簧設于導向軸承座與夾塊安裝座之間。

5.根據權利要求1所述的動力電池自動貼膠、折彎、扣保持架裝置，其特征在于：所述貼上膠機構包括上換膠模塊、用于將上換膠模塊上的膠帶拉出的上拉膠機構、用于將上拉膠機構拉出的膠帶切斷的上切膠機構和用于將切斷的膠帶貼到電芯極耳上表面的上貼膠機械手；所述貼下膠機構包括下換膠模塊、用于將下換膠模塊上的膠帶拉出的下拉膠機構、用于將下拉膠機構拉出的膠帶切斷的下切膠機構和用于將切斷的膠帶貼到極耳下表面的下貼膠機械手。

6.根據權利要求5所述的動力電池自動貼膠、折彎、扣保持架裝置，其特征在于：所述上拉膠機構和下拉膠機構均包括有拉膠支架、拉膠滑座和拉膠夾指，所述拉膠滑座活動設于拉膠支架上，并可由固定設于拉膠支架上的拉膠電機驅動左右滑動，所述拉膠夾指設于拉膠滑座上，并可由固定設于拉膠滑座上的夾指氣缸驅動開合。