[發明專利]一種類指紋的藍牙定位方法

在審

• 申請號: 201710157495.2
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106961659A
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 張子健;陳奇;江潔羽;王志鵬;胡斌;劉和平
• 申請（專利權）人: 浙江成功軟件開發有限公司
• 主分類號: H04W4/00
• 分類號: H04W4/00;H04W4/02;H04W4/04;H04W16/18;H04W64/00;G01S11/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 劉靜,邱啟旺

1.一種類指紋的藍牙定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)基站部署：將待測環境劃分為多邊形網格，每個網格結點部署一個藍牙基站，并在服務器儲存每個基站的信息，包含基站編號和位置坐標(x,y)。

(2)移動終端掃描附近基站，獲取附近基站并獲得相應信號強度值：移動終端使用掃描得到的基站ID信息發送獲取基站信息請求。

(3)網格粗定位：為每個網格定義一個虛擬點，該虛擬點的信號強度值為其網格上的實際頂點的實時信號強度值的加權平均值，逐個計算每個虛擬點的信號強度值，信號強度值最大的虛擬點所屬的網格即為移動終端所在的網格。

(4)網格內細定位：根據所屬網格的每個頂點的信號強度值，結合信號比例趨向模型和RSSI信號測距模型計算出目標點到該網格包含的某兩個頂點之間的距離的比值，利用n-1個距離比計算出移動終端在網格內的具體位置，n為頂點數，最終得到移動終端的位置坐標(x,y)，實現移動終端的實時位置定位。

2.根據權利要求1所述一種類指紋的藍牙定位方法，其特征在于，所述步驟2中，根據在較短的時間內獲取基站的N個信號強度值，結合RSSI濾波推導更加貼近真實情況的瞬時信號強度值，所述RSSI濾波包括高斯濾波、遞推平均濾波；具體如下：

(2.1)高斯濾波：把連續接收到的N個RSSI值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，每次接收到一個新的RSSI值后放入隊尾，并丟棄原來隊首的RSSI值，記第m個高斯分布的密度為f(RSSI_m)：

$f\left({\mathrm{RSSI}}_m\right)=\frac{1}{\mathrm{\σ}\sqrt{2\mathrm{\π}}}{e}^{-\frac{{({\mathrm{RSSI}}_m-\mathrm{\μ})}^2}{2{\mathrm{\σ}}^2}}$

其中，

$\mathrm{\μ}=\frac{1}{m}\underset{i=1}{\overset{m}{\Σ}}{\mathrm{RSSI}}_i$

${\mathrm{\σ}}^2=\frac{1}{m-1}\underset{i=1}{\overset{m}{\Σ}}{({\mathrm{RSSI}}_i-\mathrm{\μ})}^2$

根據計算結果，取使得f的值在0.6-1之間的信號強度值，作為有效的信號強度值；

(2.2)遞推平均濾波：假定根據高斯濾波篩選出M個RSSI值，對其進行算術平均運算，獲得新的濾波結果。記M個信號強度值為RSSI_[1-M]，則濾波后的結果如下：

$RSSI=\frac{1}{M}{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^M{\mathrm{RSSI}}_i.$