[發明專利]一種家畜飼養自動喂水裝置用低干擾自動補水控制系統在審
| 申請號: | 201710157489.7 | 申請日: | 2017-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN106933263A | 公開(公告)日: | 2017-07-07 |
| 發明(設計)人: | 楊志良;孔利文;辜曉平;楊強 | 申請(專利權)人: | 四川森迪科技發展股份有限公司 |
| 主分類號: | G05D9/12 | 分類號: | G05D9/12 |
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| 地址: | 611230 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 家畜 飼養 自動 裝置 干擾 控制系統 | ||
技術領域
本發明涉及家禽飼養領域,具體是指一種家畜飼養自動喂水裝置用低干擾自動補水控制系統。
背景技術
在家禽飼養的過程中,飼養員必須每天給家禽喂水,傳統的方法是通過人工對家禽喂水,但是隨著飼養規模的不斷擴大,采用傳統的喂水方法則需花費大量的人工成本。為了解決上述問題,目前市面上已出現了自動喂水裝置,自動喂水裝置采用水位傳感器對喂水池內的水量進行監測,當水量過少時則由控制系統自動控制補水,并控制喂水池內的水量。采用自動喂水裝置對家禽進行喂水,可以有效的代替人工喂水,節約了大量的人工成本。然而目前使用的自動喂水裝置還是存在很大的缺陷,即其控制系統的控制精度不高,其無法有效的對喂水池的水量進行控制,不能滿足家禽的飲水需求。
發明內容
本發明的目的在于克服目前的自動喂水裝置所采用的控制系統的控制精度不高,無法有效的對喂水池的水量進行控制的缺陷,提供一種家畜飼養自動喂水裝置用低干擾自動補水控制系統。
本發明的目的通過下述技術方案實現:一種家畜飼養自動喂水裝置用低干擾自動補水控制系統,主要由單片機,分別與單片機相連接的電磁閥和V/F轉換模塊,以及與V/F轉換模塊相連接的水位傳感器組成;所述V/F轉換模塊由放大器P1,放大器P2,放大器P3,正極與放大器P1的正極相連接、負極與放大器P1的輸出端相連接的電容C5,串接在放大器P1的正極和放大器P2的輸出端之間的電阻R7,一端與放大器P1的負極相連接、另一端接地的電阻R6,串接在放大器P1的輸出端和放大器P2的正極之間的電阻R8,P極與放大器P2的輸出端相連接、N極與放大器P2的正極相連接的二極管D3,正極與放大器P2的輸出端相連接、負極與放大器P3的輸出端相連接的電容C6,一端與放大器P3的負極相連接、另一端接地的電阻R9,與放大器P3的正極相連接的前端放大電路,串接在前端放大電路和放大器P2的負極之間的電阻R10,與放大器P3的輸出端相連接的高通濾波電路,以及分別與放大器P2的輸出端和高通濾波電路相連接的頻率轉換電路組成。所述放大器P1的輸出端與放大器P3的正極相連接。所述放大器P2的輸出端接+12V電壓。所述頻率轉換電路的輸出端與單片機相連接,所述前端放大電路的輸入端則與水位傳感器相連接。
進一步的,所述高通濾波電路由三極管VT,放大器P4,負極與放大器P4的負極相連接、正極與放大器P3的輸出端相連接的電容C12,負極與三極管VT的基極相連接、正極經電阻R15后與放大器P4的負極相連接的電容C13,一端與三極管VT的發射極相連接、另一端接地的電阻R17,正極與放大器P4的輸出端相連接、負極與三極管VT的集電極相連接的電容C14,P極接地、N極經電位器R16后與放大器P4的輸出端相連接的二極管D4,以及正極與放大器P4的輸出端相連接、負極與頻率轉換電路相連接的電容C15組成;所述放大器P4的正極同進與二極管D4的N極和電位器R16的控制端相連接。
所述前端放大電路由處理芯片U1,二極管D1,串接在二極管D1的N極和處理芯片U1的-IN管腳之間的電阻R1,一端與處理芯片U1的+IN管腳相連接、另一端與二極管D1的P極共同形成輸入端并與水位傳感器相連接的電阻R2,P極接地、N極經電阻R4后與處理芯片U1的REF管腳相連接的二極管D2,正極與處理芯片U1的+IN管腳相連接、負極與二極管D2的P極相連接的電容C2,一端與處理芯片U1的-VS管腳相連接、另一端經電阻R10后與放大器P2的負極相連接的電阻R3,正極與處理芯片U1的RG2管腳相連接、負極與二極管D2的P極相連接的電容C4,負極與處理芯片U1的RG1管腳相連接、正極經電位器R5后與電容C4的負極相連接的電容C1,以及正極與處理芯片U1的+VS管腳相連接、負極接地的電容C3組成;所述處理芯片U1的+VS管腳接+12V電壓、其OUT管腳與放大器P3的正極相連接;所述電阻R3和電阻R10的連接點接地;所述電容C4的負極還與電位器R5的控制端相連接。
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