[發明專利]零件供給系統和零件供給方法

有效

• 申請號: 201710157382.2
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN108620838B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 岡部克朗;開澤修一;巖田聰;飯干真悟
• 申請（專利權）人: YKK株式會社
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種零件供給系統和零件供給方法。零件供給系統(1)包括：零件供給裝置(11)，其具有用于依次輸送多個零件(P)的輸送路徑(11b)；停止部件(12)，其面對輸送路徑(11b)的下游側端部地設置，用于使輸送過來的零件(P)停止于所述輸送路徑(11b)的規定位置；第1檢測部件(13)，其用于對零件(P)停止于規定位置的情況進行檢測；第2檢測部件(14)，其用于響應第1檢測部件(13)的檢測而取得與停止于規定位置的零件(P)有關的信息；以及輸送部件(15)，其用于根據利用第2檢測部件(14)取得的與停止于規定位置的零件(P)有關的信息，將停止于規定位置的零件(P)輸送至組裝裝置(17)。

技術領域

本發明涉及零件供給系統和零件供給方法，尤其涉及用于將處于零件供給器的輸送路徑上的零件供給至組裝裝置的零件供給系統和零件供給方法。

背景技術

以往，用于將零件自零件供給器輸送至自動組裝裝置的零件供給系統通常使用滑槽、產品袋、輸送爪等來進行供給。作為典型的情況，大多使用重力型滑槽，在該重力型滑槽中，將零件供給器設于比自動組裝裝置高的位置，傾斜地設置滑槽，使被整齊排列地送出的零件在其自重的作用下落下。

發明內容

發明要解決的問題

另外，在自動組裝裝置中，為了正常地進行組裝，需要以適當的姿勢(零件的方向、表背姿勢等)輸送相同種類(大小、形狀等)的零件。因此，為了在自零件供給器向自動組裝裝置的作業工位輸送零件時使姿勢保持在適當的范圍內，必須設置姿勢控制裝置或針對大小、形狀不同的每個零件來更換滑槽、產品袋、輸送爪等結構。

另外，由于自動組裝裝置中的組裝工序的關系，零件的供給需要在穩定的恒定時刻一個個間歇地進行，若零件的供給發生間斷或一下子供給許多零件，則有可能在作業工位出現問題。

本發明是鑒于以上的技術問題而做出的，其目的在于，提供不需要另行設置姿勢控制裝置或針對大小、形狀不同的每個零件來改變結構、而可簡單且廣泛地通用且能夠穩定地供給零件的零件供給系統和零件供給方法。

用于解決問題的方案

本發明的上述目的是通過下述的結構而實現的。

(1)一種零件供給系統，其用于向組裝裝置供給零件，該零件供給系統的特征在于，其包括：零件供給裝置，其具有用于依次輸送多個零件的輸送路徑；停止部件，其面對所述輸送路徑的下游側端部地設置，用于使輸送過來的零件停止于所述輸送路徑的規定位置；第1檢測部件，其用于對零件停止于所述規定位置的情況進行檢測；第2檢測部件，其用于響應所述第1檢測部件的檢測而取得與停止于所述規定位置的零件有關的信息；以及輸送部件，其用于根據利用所述第2檢測部件取得的與停止于所述規定位置的零件有關的信息，將停止于所述規定位置的零件輸送至組裝裝置。

(2)根據(1)所述的零件供給系統，其特征在于，在與停止于所述規定位置的零件有關的信息中包含至少零件的方向的信息，所述輸送部件根據所述零件的方向的信息來調節所述零件的方向并將零件輸送至所述組裝裝置。

(3)根據(1)或(2)所述的零件供給系統，其特征在于，在與停止于所述規定位置的零件有關的信息中包含零件的類別、表背姿勢、大小、形狀中的至少一者。

(4)根據(3)所述的零件供給系統，其特征在于，所述停止部件固定于能夠向遠離所述輸送路徑的方向滑動的滑動部件，在與停止于所述規定位置的零件有關的信息不滿足規定條件時，通過所述滑動部件使所述停止部件向遠離所述輸送路徑的方向滑動，從而自所述輸送路徑排出停止于所述規定位置的零件。

(5)根據(1)所述的零件供給系統，其特征在于，所述第1檢測部件是對在所述輸送路徑的端部與所述停止部件之間的間隙中、在相對于所述輸送路徑的表面具有規定角度的直線上是否存在物體進行檢測的光電傳感器。