[發明專利]動力電池熱壓裝置

在審

• 申請號: 201710157235.5
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106816623A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 喻世民;彭佳輝;鄧萬鵬;廖均克;王君軍;童安南;周德柱;彭清華
• 申請（專利權）人: 廣東鴻寶科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;B25J11/00;B30B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力電池熱壓裝置，其特征在于：包括熱壓及hi-pot測試機構、上料機械手、下料機械手和高速搬運機械手，所述上料機械手和下料機械手分別設于熱壓及hi-pot測試機構的前后兩端，所述上料機械手與熱壓及hi-pot測試機構之間設有上料定位機構，所述熱壓及hi-pot測試機構與下料機械手之間設有下料定位機構，所述高速搬運機械手包括用于將上料定位機構上的電芯送到熱壓及hi-pot測試機構的熱壓上料機械手和用于將完成熱壓及hi-pot測試的電芯送到下料定位機構的熱壓下料機械手。

2.根據權利要求1所述的動力電池熱壓裝置，其特征在于：所述熱壓及hi-pot測試機構包括左右設置的A電芯熱壓及hi-pot測試機構和B電芯熱壓及hi-pot測試機構,所述上料定位機構包括并列設于熱壓及hi-pot測試機構前端左右兩側的A電芯上料定位機構和B電芯上料定位機構,所述下料定位機構包括并列設于熱壓及hi-pot測試機構后端左右兩側的A電芯下料定位機構和B電芯下料定位機構；

所述上料機械手為上料雙聯機械手，包括用于將A電芯轉移到A電芯上料定位機構的A電芯上料機械手和用于將B電芯轉移到B電芯上料定位機構的B電芯上料機械手；

所述熱壓上料機械手包括用于將A電芯自A電芯上料定位機構轉移到A電芯熱壓及hi-pot測試機構的A電芯熱壓上料機械手和用于將B電芯自B電芯上料定位機構轉移到B電芯熱壓及hi-pot測試機構的B電芯熱壓上料機械手，所述熱壓下料機械手包括用于將完成熱壓及hi-pot測試的A電芯送到A電芯下料定位機構的A電芯熱壓下料機械手和用于將完成熱壓及hi-pot測試的B電芯送到B電芯下料定位機構的B電芯熱壓下料機械手；

所述下料機械手為下料雙聯機械手，包括用于將A電芯從A電芯下料定位機構轉移到下一操作工位的A電芯下料機械手和用于將B電芯從B電芯下料定位機構轉移到下一操作工位的B電芯下料機械手。

3.根據權利要求2所述的動力電池熱壓裝置，其特征在于：所述熱壓及hi-pot測試機構包括主體結構和設于主體結構左右兩側的A電芯熱壓及hi-pot測試機構和B電芯熱壓及hi-pot測試機構，所述A電芯熱壓及hi-pot測試機構和B電芯熱壓及hi-pot測試機構均設有多個熱壓及hi-pot測試工位，所述各個熱壓及hi-pot測試工位均設有上熱壓板、下熱壓板、hi-pot測試儀、控制上熱壓板與下熱壓板壓合的增壓缸、檢測上熱壓板與下熱壓板之間的壓合力的傳感器，以及控制電箱，所述控制電箱依傳感器傳遞的信息控制增壓缸工作，所述hi-pot測試儀的測試探頭設置于上熱壓板上。

4.根據權利要求3所述的動力電池熱壓裝置，其特征在于：所述熱壓及hi-pot測試工位還設有使下熱壓板具有緩沖壓力的緩沖彈簧。

5.根據權利要求1所述的動力電池熱壓裝置，其特征在于：所述高速搬運機械手還包括第一機械手支架，所述第一機械手支架上設有第一導軌以及與第一導軌平行的第一齒條，所述熱壓上料機械手和熱壓下料機械手均包括第一安裝板、用于夾住電芯托盤兩側的夾板、用于壓住電芯托盤上的電芯的上表面的上壓板、驅動夾板開合的夾緊氣缸和用于控制上壓板上下活動的壓緊氣缸，所述第一安裝板安裝于第一導軌上，所述第一安裝板上設有與第一齒條配合驅動第一安裝板沿第一導軌前后移動的第一驅動電機，所述夾板、上壓板、夾緊氣缸和壓緊氣缸安裝于第一安裝板上，并可隨第一安裝板前后移動。

6.根據權利要求1所述的動力電池熱壓裝置，其特征在于：所述上料機械手包括第二機械手支架，所述第二機械手支架上設有第二導軌以及與第二導軌平行的第二齒條，所述第二導軌上設有第二安裝板，所述A電芯上料機械手和B電芯上料機械手分別安裝于第二安裝板的左右兩端，所述第二安裝板上設有與第二齒條配合驅動第二安裝板沿第二導軌前后移動的第二驅動電機。

7.根據權利要求6所述的動力電池熱壓裝置，其特征在于：所述A電芯上料機械手和B電芯上料機械手均包括有升降氣缸和由升降氣缸驅動上下移動的底板，所述底板上設有用于從兩側夾住電芯托盤的托盤夾和驅動托盤夾開合的夾盤氣缸，所述底板的下表面設有用于壓住電芯托盤上的電芯的電芯壓板。

8.根據權利要求1所述的動力電池熱壓裝置，其特征在于：所述上料定位機構和下料定位機構均包括有定位支架和設有定位支架上的電芯托板，所述電芯托板上設有擋邊和活動推板，所述定位支架上設有驅動活動推板向擋邊移動的定位氣缸，所述擋邊與活動推板圍成電芯托盤可放入的限位空間。