[發(fā)明專(zhuān)利]動(dòng)力電池?zé)釅貉b置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710157235.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106816623A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻世民;彭佳輝;鄧萬(wàn)鵬;廖均克;王君軍;童安南;周德柱;彭清華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東鴻寶科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/04
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/04;B25J11/00;B30B15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種動(dòng)力電池?zé)釅貉b置，其特征在于：包括熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手和高速搬運(yùn)機(jī)械手，所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手分別設(shè)于熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)的前后兩端，所述上料機(jī)械手與熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)之間設(shè)有上料定位機(jī)構(gòu)，所述熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)與下料機(jī)械手之間設(shè)有下料定位機(jī)構(gòu)，所述高速搬運(yùn)機(jī)械手包括用于將上料定位機(jī)構(gòu)上的電芯送到熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)的熱壓上料機(jī)械手和用于將完成熱壓及hi-pot測(cè)試的電芯送到下料定位機(jī)構(gòu)的熱壓下料機(jī)械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池?zé)釅貉b置，其特征在于：所述熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)包括左右設(shè)置的A電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)和B電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu),所述上料定位機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)于熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)前端左右兩側(cè)的A電芯上料定位機(jī)構(gòu)和B電芯上料定位機(jī)構(gòu),所述下料定位機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)于熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)后端左右兩側(cè)的A電芯下料定位機(jī)構(gòu)和B電芯下料定位機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)械手為上料雙聯(lián)機(jī)械手，包括用于將A電芯轉(zhuǎn)移到A電芯上料定位機(jī)構(gòu)的A電芯上料機(jī)械手和用于將B電芯轉(zhuǎn)移到B電芯上料定位機(jī)構(gòu)的B電芯上料機(jī)械手；

所述熱壓上料機(jī)械手包括用于將A電芯自A電芯上料定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到A電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)的A電芯熱壓上料機(jī)械手和用于將B電芯自B電芯上料定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到B電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)的B電芯熱壓上料機(jī)械手，所述熱壓下料機(jī)械手包括用于將完成熱壓及hi-pot測(cè)試的A電芯送到A電芯下料定位機(jī)構(gòu)的A電芯熱壓下料機(jī)械手和用于將完成熱壓及hi-pot測(cè)試的B電芯送到B電芯下料定位機(jī)構(gòu)的B電芯熱壓下料機(jī)械手；

所述下料機(jī)械手為下料雙聯(lián)機(jī)械手，包括用于將A電芯從A電芯下料定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到下一操作工位的A電芯下料機(jī)械手和用于將B電芯從B電芯下料定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到下一操作工位的B電芯下料機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池?zé)釅貉b置，其特征在于：所述熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)包括主體結(jié)構(gòu)和設(shè)于主體結(jié)構(gòu)左右兩側(cè)的A電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)和B電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述A電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)和B電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)均設(shè)有多個(gè)熱壓及hi-pot測(cè)試工位，所述各個(gè)熱壓及hi-pot測(cè)試工位均設(shè)有上熱壓板、下熱壓板、hi-pot測(cè)試儀、控制上熱壓板與下熱壓板壓合的增壓缸、檢測(cè)上熱壓板與下熱壓板之間的壓合力的傳感器，以及控制電箱，所述控制電箱依傳感器傳遞的信息控制增壓缸工作，所述hi-pot測(cè)試儀的測(cè)試探頭設(shè)置于上熱壓板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力電池?zé)釅貉b置，其特征在于：所述熱壓及hi-pot測(cè)試工位還設(shè)有使下熱壓板具有緩沖壓力的緩沖彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池?zé)釅貉b置，其特征在于：所述高速搬運(yùn)機(jī)械手還包括第一機(jī)械手支架，所述第一機(jī)械手支架上設(shè)有第一導(dǎo)軌以及與第一導(dǎo)軌平行的第一齒條，所述熱壓上料機(jī)械手和熱壓下料機(jī)械手均包括第一安裝板、用于夾住電芯托盤(pán)兩側(cè)的夾板、用于壓住電芯托盤(pán)上的電芯的上表面的上壓板、驅(qū)動(dòng)夾板開(kāi)合的夾緊氣缸和用于控制上壓板上下活動(dòng)的壓緊氣缸，所述第一安裝板安裝于第一導(dǎo)軌上，所述第一安裝板上設(shè)有與第一齒條配合驅(qū)動(dòng)第一安裝板沿第一導(dǎo)軌前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾板、上壓板、夾緊氣缸和壓緊氣缸安裝于第一安裝板上，并可隨第一安裝板前后移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池?zé)釅貉b置，其特征在于：所述上料機(jī)械手包括第二機(jī)械手支架，所述第二機(jī)械手支架上設(shè)有第二導(dǎo)軌以及與第二導(dǎo)軌平行的第二齒條，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二安裝板，所述A電芯上料機(jī)械手和B電芯上料機(jī)械手分別安裝于第二安裝板的左右兩端，所述第二安裝板上設(shè)有與第二齒條配合驅(qū)動(dòng)第二安裝板沿第二導(dǎo)軌前后移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力電池?zé)釅貉b置，其特征在于：所述A電芯上料機(jī)械手和B電芯上料機(jī)械手均包括有升降氣缸和由升降氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的底板，所述底板上設(shè)有用于從兩側(cè)夾住電芯托盤(pán)的托盤(pán)夾和驅(qū)動(dòng)托盤(pán)夾開(kāi)合的夾盤(pán)氣缸，所述底板的下表面設(shè)有用于壓住電芯托盤(pán)上的電芯的電芯壓板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池?zé)釅貉b置，其特征在于：所述上料定位機(jī)構(gòu)和下料定位機(jī)構(gòu)均包括有定位支架和設(shè)有定位支架上的電芯托板，所述電芯托板上設(shè)有擋邊和活動(dòng)推板，所述定位支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)推板向擋邊移動(dòng)的定位氣缸，所述擋邊與活動(dòng)推板圍成電芯托盤(pán)可放入的限位空間。