[發(fā)明專利]應用于無人機自主續(xù)航的電池夾取裝置及更換裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710157192.0
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106864766B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 馬思樂;陳祥海;馬曉靜;丁為飛;李金剛;王勇;丁為杰;陳遠方;王軍峰;趙月;孫文旭;張佰順
• 申請（專利權）人: 山東大學;濟南華奧控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B64F1/12
• 分類號: B64F1/12;B64F1/00;B64C39/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種應用于無人機自主續(xù)航的電池夾取裝置，其特征是，包括夾爪機構，所述夾爪機構包括夾爪本體，所述夾爪本體連接有第一夾爪部件和第二夾爪部件，所述第一夾爪部件與第一抓手固定連接，所述第二夾爪部件和第二抓手固定連接；所述第一抓手和第二抓手的相對面均配合設置鋸齒狀塊體，所述第一抓手或第二抓手設有與電池開關配合的按動塊，電池側部設置與鋸齒狀塊體配合的鋸齒片體；

所述夾爪本體嵌合設置于卡塊內，所述卡塊帶有與夾爪本體配合的卡槽。

2.如權利要求1所述的電池夾取裝置，其特征是，所述夾爪本體還通過緊固件與卡塊固定連接。

3.如權利要求1所述的電池夾取裝置，其特征是，所述夾爪機構與動力裝置連接。

4.如權利要求1所述的電池夾取裝置，其特征是，所述第一抓手在與第一夾爪部件配合處設置第一凹槽，第一夾爪部件嵌合在第一凹槽內。

5.如權利要求4所述的電池夾取裝置，其特征是，所述第一夾爪部件還通過緊固件與第一抓手緊固連接。

6.如權利要求1所述的電池夾取裝置，其特征是，所述第二抓手在與第二夾爪部件配合處設置第二凹槽，第二夾爪部件嵌合在第二凹槽內；所述第二夾爪部件還通過緊固件與第二抓手緊固連接。

7.一種應用于無人機自主續(xù)航的電池更換裝置，其特征是，包括如權利要求1-6任一項所述的電池夾取裝置，所述電池夾取裝置配合設置于Y軸移動機構上，所述Y軸移動機構配合設置于Z軸移動機構上，所述Z軸移動機構配合設置于X軸移動機構上。

8.如權利要求7所述的電池更換裝置的工作方法，其特征是，包括以下步驟：

(1)X軸移動機構、Z軸移動機構和Y軸移動機構依次運作，帶動電池夾取裝置移動至無人機電池位置處；

(2)第一抓手或第二抓手上的按動塊碰觸電池開關，關閉電池；

(3)夾爪機構帶動第一抓手和第二抓手夾持電池，鋸齒狀塊體與電池側部的鋸齒片體配合；

(4)X軸移動機構、Z軸移動機構和Y軸移動機構依次運作，帶動電池夾取裝置移動至電池倉處，將電池歸放于電池倉內；

(5)X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構帶動電池夾取裝置移動至電池倉另一電池的位置，重復步驟(3)，將電池取出；

(6)X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構帶動電池夾取裝置移動至無人機電池倉位置處，按動塊碰觸電池開關，打開電池；

(7)X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構回歸初始位置。