[發明專利]一種空間定位系統以及區域級聯空間定位方法

有效

• 申請號: 201710157184.6
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106772402B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 劉建雄
• 申請（專利權）人: 小派科技（上海）有限責任公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S5/16
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種空間定位系統中的區域級聯空間定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100：設定第一光波掃描儀的測量覆蓋區域為A′區域；

S200：設定所述A′區域中設定同心的縮小的測量覆蓋區域為A區域；

S300：設定第二光波掃描儀的測量覆蓋區域為B′區域；

S400：設定所述B′區域中設定同心的縮小的測量覆蓋區域B區域；

S500：調整所述第一光波掃描儀和/或第二光波掃描儀，使所述A區域與B區域形成部分相交區域A∩B區域；

S600：計算模塊根據所述第一光波掃描儀和第二光波掃描儀的所述測量覆蓋區域建立第一和第二空間定位系。

2.根據權利要求1所述的區域級聯空間定位方法，其特征在于，所述S500步驟進一步包括如下步驟：

S510：所述第一光波掃描儀和/或第二光波掃描儀根據形成的所述A′區域、所述A區域、A∩B′區域、所述A∩B區域、A′∩B區域、所述B區域和所述B′區域作為所述空間定位的區域位置基礎。

3.根據權利要求1所述的區域級聯空間定位方法，其特征在于，所述S600步驟進一步包括如下步驟：

S610：確定所述第一和第二空間定位系分別與地球物理坐標系的相對轉換關系。

4.一種空間定位系統中的區域級聯空間定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100：設定第一光波掃描儀的測量覆蓋區域為A′區域；

S200：設定所述A′區域中設定同心的縮小的測量覆蓋區域為A區域；

S300：設定第二光波掃描儀的測量覆蓋區域為B′區域；

S400：設定所述B′區域中設定同心的縮小的測量覆蓋區域B區域；

S500：調整所述第一光波掃描儀和/或第二光波掃描儀，使所述A區域與B區域形成部分相交區域A∩B區域；

S510：所述第一光波掃描儀和/或第二光波掃描儀根據形成的所述A′區域、所述A區域、A∩B′區域、所述A∩B區域、A′∩B區域、所述B區域和所述B′區域作為所述空間定位的區域位置基礎；

S600：計算模塊根據所述第一光波掃描儀和第二光波掃描儀的所述測量覆蓋區域建立第一和第二空間定位系；

S610：確定所述第一和第二空間定位系分別與地球物理坐標系的相對轉換關系；

S700：計算模塊根據反射或者接收裝置在所述第一光波掃描儀和/或第二光波掃描儀的所述測量覆蓋區域中的位置，上報所述反射或者接收裝置在空間定位系中的空間位置數據。

5.根據權利要求4所述的區域級聯空間定位方法，其特征在于，所述S700步驟進一步包括如下步驟：

S711：所述反射或者接收裝置由所述A區域進入所述A∩B′區域，建立所述第二空間定位系中的定位對象實例，以第一空間定位系中的定位對象數據修正所述第二空間定位系中的定位對象數據；

S712：上報所述第一空間定位系中的定位對象的所述空間位置數據。

6.根據權利要求4所述的區域級聯空間定位方法，其特征在于，所述S700步驟進一步包括如下步驟：

S721：所述反射或者接收裝置由所述A∩B′區域進入所述A區域，銷毀所述第二空間定位系中的定位對象實例；

S722：上報所述第一空間定位系中的定位對象的所述空間位置數據。

7.根據權利要求4所述的區域級聯空間定位方法，其特征在于，所述S700步驟進一步包括如下步驟：

S731：所述反射或者接收裝置由所述A∩B′區域進入所述A∩B區域，根據所述第一空間定位系中的定位對象數據修正所述第二空間定位系中的定位對象數據，并且，根據所述第二空間定位系中的定位對象數據修正所述第一空間定位系中的所述定位對象數據；

S732：上報修正校準后的所述空間位置數據。