[發明專利]玻璃板放置機構和機器人

在審

• 申請號: 201710157160.0
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106826856A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 劉彬;陳琦;許壯志;徐建華
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

1.一種玻璃板放置機構，其特征在于，所述玻璃板放置機構包括框體，且所述框體的其中一個側面形成有自框體的一端延伸至相對的一端的凹槽(1)，與形成有凹槽(1)的框體的一面相對的側面上還設置有至少一個緊定裝置，所述緊定裝置包括自所述側面的內表面向內凹陷形成的緊定槽(2)，和貫穿所述側面且延伸至所述緊定槽(2)內的緊定桿(3)，所述緊定桿(3)能夠沿延伸方向拉出或伸入。

2.根據權利要求1所述的玻璃板放置機構，其特征在于，所述框體上自所述緊定槽(2)的內表面向所述框體的外表面上延伸形成有通孔，所述緊定桿(3)上設置有外螺紋，所述通孔中設置有與所述外螺紋相配合的內螺紋。

3.根據權利要求1所述的玻璃板放置機構，其特征在于，所述緊定裝置的個數為2-4個。

4.根據權利要求1所述的玻璃板放置機構，其特征在于，所述框體上還設置有至少一個擋件(4)，所述擋件(4)可轉動地設置于有凹槽(1)的側面上，且能夠開放或閉合所述凹槽(1)的表面。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的玻璃板放置機構，其特征在于，所述凹槽(1)的內壁上還墊設有緩沖墊。

6.根據權利要求5所述的玻璃板放置機構，其特征在于，所述緩沖墊為選自海綿墊、泡沫墊和橡膠墊中的一種或多種。

7.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括根據權利要求1-6中任意一項所述的玻璃板放置機構。

8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述機器人包括內部中空的本體部(5)，且所述本體部(5)上形成有貫穿的可視窗(6)，所述本體部(5)的內表面上形成有多個插孔，所述框體上形成有多個插桿(7)，所述插桿(7)能夠插入所述插孔。