[發明專利]機床系統以及開啟停止位置計算裝置

有效

• 申請號: 201710157022.2
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN107199480B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 尾川宜嗣
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q11/08
• 分類號: B23Q11/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙宇

1.一種機床系統(10)，具備機床(12)以及工件更換裝置(14)，該機床(12)具備對包圍上述機床(12)的罩(20)的開口部(20a)進行封堵的可開閉的門(22)、以及開閉上述門(22)的電動機(36)；該工件更換裝置(14)進行設置在上述罩(20)內的工件(W)的更換，該機床系統的特征在于，該機床系統具備：

開口寬度設定部(52)，其設定上述門(22)的開口寬度(L)；

開啟動作停止位置計算部(54)，其計算合計時間(Top+Tc1)成為最小的上述門(22)的上述開啟動作停止位置(L₂)，該合計時間是將上述門(22)從全閉位置(L₀)移動到所設定的上述開口寬度(L)的位置的時間(Top)與上述門(22)從開啟后停止開啟動作的開啟動作停止位置(L₂)移動到上述全閉位置(L₀)的時間(Tc1)進行合計而得的合計時間；以及

門控制部(60)，其在上述工件更換裝置(14)進行的上述工件(W)的更換時，根據計算出的上述開啟動作停止位置(L₂)，控制上述電動機(36)來控制上述門(22)。

2.根據權利要求1所述的機床系統(10)，其特征在于，

在上述機床(12)的控制裝置(30)中設置有上述開口寬度設定部(52)、上述開啟動作停止位置計算部(54)以及上述門控制部(60)中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的機床系統(10)，其特征在于，

在與上述機床(12)的控制裝置(30)不同的控制裝置中設置有上述開口寬度設定部(52)、上述開啟動作停止位置計算部(54)以及上述門控制部(60)中的至少一個。

4.根據權利要求3所述的機床系統(10)，其特征在于，

與上述機床(12)的控制裝置(30)不同的控制裝置是上述工件更換裝置(14)的控制裝置(40)。

5.根據權利要求1所述的機床系統(10)，其特征在于，

上述工件更換裝置(14)具有把持上述工件的把持部(24b)以及使上述把持部(24b)移動的移動部件(24a)。

6.根據權利要求5所述的機床系統(10)，其特征在于，

在上述門(22)移動到上述開口寬度(L)的位置時，上述工件更換裝置(14)驅動位于停止位置的上述移動部件(24a)以及上述把持部(24b)來進行上述工件(W)的更換，之后，使上述把持部(24b)退避到上述停止位置，

在上述工件(W)的更換后，上述把持部(24b)退避到即使上述門(22)移動到上述全閉位置(L₀)上述門(22)與上述移動部件(24a)以及上述把持部(24b)之間也不會發生干擾的位置時，上述門控制部(60)控制上述電動機(36)來關閉上述門(22)。

7.根據權利要求1所述的機床系統(10)，其特征在于，

上述門(22)以預定的移動速度(V)進行移動，

上述開啟動作停止位置計算部(54)使用停止的上述門(22)直到達到上述預定的移動速度(V)為止的加速度(a)、以及停止的上述門(22)直到達到上述預定的移動速度(V)為止的時間常數(T)，來計算上述合計時間(Top+Tc1)成為最小的上述門(22)的上述開啟動作停止位置(L₂)。

8.根據權利要求7所述的機床系統(10)，其特征在于，

開啟動作停止位置計算部(54)使用關系式L₂＝L+a×T²/8，來計算上述合計時間(Top+Tc1)成為最小的上述門(22)的上述開啟動作停止位置(L₂)，

其中，L₂是上述門(22)的上述開啟動作停止位置；L是通過上述開口寬度設定部(52)設定的上述開口寬度；a是停止的上述門(22)直到達到上述預定的移動速度(V)為止的上述加速度；T是停止的上述門(22)直到達到上述預定的移動速度(V)為止的上述時間常數。