[發明專利]打印機

有效

• 申請號: 201710156721.5
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN107264080B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 西村洋平
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B41J15/04
• 分類號: B41J15/04;B41J29/48
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本公開公開了一種打印機，該打印機包括存儲器。存儲器存儲計算機可執行指令，當通過處理器執行時，計算機可執行指令使得打印機執行第一處理、第二處理、和第三處理。在第一處理中，從第N個脈沖計數指標值和第N+1個脈沖計數指標值，計算第N個確定目標值。在第二處理中，計算在在預定范圍內的多個連續的脈沖計數指標值的平均值。在第三處理中，通過第N?1個確定目標值和平均值比較，計算比較值。執行第一處理到第三處理，同時逐一增加N。第一確定步驟包括：基于比較值和第一閾值之間的數量關系，確定伸長介質是否已經達到消耗完成狀態。

技術領域

本發明涉及一種打印機，該打印機使用伸長介質執行打印。

背景技術

至今已經公知一種打印機，該打印機檢測在打印期間由于使用而被消耗的伸長介質(油墨帶狀物)的消耗完成狀態(稱之為帶結束(tape end))(參見，如JPA2001-47717)。在現有技術中，連同伸長介質纏繞進的卷(油墨帶狀物盤)一起旋轉的待檢測體(傳感器板)的旋轉由光學檢測裝置(旋轉編碼器)檢測，并計數為脈沖計數。然后，將完成打印時所得到的總的脈沖計數與對應于伸長介質的全長而預設的終止定義脈沖計數比較，從而基于差值檢測伸長介質的余量。當檢測到的余量變成0時，確定上述消耗完成狀態已經實現。

發明內容

本發明待解決的問題

然而，上述現有技術涉及以下問題。直到被計數的脈沖計數值達到終止定義脈沖計數，才能夠檢測消耗完成狀態，致使難以敏捷地檢測。由于使用對應于伸長介質的撤回量(饋送量)而計數的脈沖計數值，例如，即使當由操作員操作時伸長介質變得松弛，或者即使將伸長介質手動拾取(以消除松弛)時，由于沒有提供任何支撐，從而導致極差的檢測準確度。異常饋送(稱之為干擾)或者替換卷的情形中也存在同樣的問題。

因此，本發明的目的是提供一種打印機，該打印機能夠敏捷且高準確度地檢測伸長介質的消耗完成狀態。

為了實現上述目的，根據本發明，提供一種打印機，該打印機包含：饋送器，饋送器被構造成輸送在打印期間待消耗的伸長介質，伸長介質從包括伸長介質繞著纏繞的外周的卷被饋送出；脈沖馬達，脈沖馬達被構造成驅動饋送器；驅動控制裝置，驅動控制裝置被構造成輸出用于驅動脈沖馬達的脈沖信號；待檢測體，待檢測體被構造成連同卷的旋轉一起旋轉，并且包括沿著圓周方向的M(M是大于或等于2的整數)個被檢測元件；光學檢測裝置，光學檢測裝置被構造成光學地檢測待檢測體的被檢測元件；處理器；和存儲器，存儲器存儲計算機可執行的指令，當該計算機可執行的指令由處理器執行時，致使打印機執行比較值計算步驟、指標值檢測步驟、和第一確定步驟。指標值檢測步驟包括：依據由脈沖馬達驅動的饋送器對伸長介質的輸送，依次對被檢測元件中的每一個檢測其脈沖計數指標值，脈沖計數指標值由每個被檢測元件的脈沖信號的脈沖計數表示。比較值計算步驟包括：第一處理，第一處理用于在指標值檢測步驟中依次檢測到的多個脈沖計數指標值之中，由輸送開始后的第N個(N：大于或等于1的整數)脈沖計數指標值和與第N個脈沖計數指標值鄰接的第N+1個脈沖計數指標值，計算出待確定的第N個確定目標值；第二處理，第二處理用于在指標值檢測步驟中依次檢測到的多個脈沖計數指標值之中，由在預定范圍內的多個連續的脈沖計數指標值計算平均值，當N是大于或等于3的奇數時該預定范圍內的最新值是第N-1個脈沖計數指標值，或者，當N是大于或等于4的偶數時該預定范圍內的最新值是第N-2個脈沖計數指標值；和第三處理，第三處理用于通過使用預定的算術運算，將第一處理中依次計算的確定目標值之中的第N-1個確定目標值與第二處理中計算的平均值比較，計算比較值。隨著伸長介質的消耗，第一處理到第三處理以每次N增加1依次被執行，第一確定步驟包括：基于在比較值計算步驟中計算的比較值和預定的第一閾值之間的數量關系，確定繞著卷的外周纏繞的伸長介質是否已經達到消耗完成狀態。

在本發明的打印機中，一旦執行打印，纏繞在卷中的伸長介質就被使用。脈沖馬達基于來自驅動控制裝置的脈沖信號驅動饋送器，從而饋送器從卷饋送出伸長介質，用于輸送。