[發明專利]異構多核芯片系統中通過大核調試小核程序的實現方法

在審

• 申請號: 201710156681.4
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN107038116A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 袁智巧;次廣波;張路
• 申請（專利權）人: 杭州朔天科技有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 杜立

1.一種異構多核芯片系統中通過大核調試小核程序的實現方法，其特征在于：大核與小核通過郵箱（mailbox）進行溝通，每個核都設有一個郵箱（mailbox），小核代碼的數據段、代碼段以及符號表放入頭文件，大核通過包含小核的頭文件來獲得小核的上述內容，調試運行時大核把代碼段和數據段拷貝到小核程序在編譯鏈接階段所指定的地址，然后復位小核，使小核程序開始運行，實現開始運行、設置斷點、清除斷點、讀取變量或地址的值、修改某個變量或地址的值、和/或恢復運行。

2.如權利要求1所述的異構多核芯片系統中通過大核調試小核程序的實現方法，其特征在于：所述郵箱（mailbox）不同的寄存器地址，對應不同的中斷，通過對郵箱（mailbox）進行讀寫，觸發不同的中斷，然后接收到中斷的CPU讀取相應寄存器值，得到其他核傳遞過來的信息。

3.如權利要求1所述的異構多核芯片系統中通過大核調試小核程序的實現方法，其特征在于：通過GNU的objcopy和readelf命令，將小核代碼的數據段、代碼段以及符號表放進C語言的頭文件。

4.如權利要求1所述的異構多核芯片系統中通過大核調試小核程序的實現方法，其特征在于：所述開始運行具體為：在大核內將小核程序的代碼段和數據段分別拷貝到鏈接階段所指定的地址，復位小核的開始運行寄存器。

5.如權利要求1所述的異構多核芯片系統中通過大核調試小核程序的實現方法，其特征在于：所述設置斷點具體為：大核查詢自己保存的符號表，找到要設置斷點的代碼地址，發送郵箱（mailbox）命令，告知小核設置斷點的位置，小核的郵箱（mailbox）中斷服務程序備份原來代碼內容，并修改大核指定該斷點地址的內容為trap0指令；當程序運行到斷點處會發生trap0異常，CPU保存當前pc值，后進入trap0異常服務程序；trap0服務程序等待大核發過來的郵箱（mailbox）命令。

6.如權利要求5所述的異構多核芯片系統中通過大核調試小核程序的實現方法，其特征在于：所述讀取某個變量或地址具體為：進入斷點后，大核發來郵箱（mailbox）命令，小核mailbox中斷服務程序運行，把大核郵箱（mailbox）命令通知到trap0異常服務程序后退出；trap0異常服務程序檢測到讀取命令，將相應內容通過郵箱（mailbox）發給大核。

7.如權利要求5所述的異構多核芯片系統中通過大核調試小核程序的實現方法，其特征在于：所述設置變量或地址的內容具體為：進入斷點后，大核發來郵箱（mailbox）命令，小核郵箱（mailbox）中斷服務程序運行，修改相應位置的內容。

8.如權利要求1所述的異構多核芯片系統中通過大核調試小核程序的實現方法，其特征在于：所述恢復運行具體為：大核發來郵箱（mailbox）命令，trap0異常服務程序備份斷點指令，修改斷點處下一條指令為trap1，還原本斷點處指令，退出trap0異常服務程序，讓CPU執行剛被還原的指令；下一條指令為trap1，進入trap1異常服務程序，trap1異常服務程序修改上一條指令為trap0，還原本條指令，退出trap1異常服務程序，繼續執行本條指令。

9.如權利要求1所述的異構多核芯片系統中通過大核調試小核程序的實現方法，其特征在于：所述清除斷點具體為：大核發來郵箱（mailbox）命令，小核進入郵箱（mailbox）中斷服務程序，把大核命令通知到trap0異常服務程序后退出，trap0異常服務程序隨后將某個斷點的代碼復原，并刪除斷點記錄。