[發明專利]一種載人飛行器自動安全控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710156237.2
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106773877A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 高吉忠;吳尚卿;高學勤;李楊;李盎然
• 申請（專利權）人: 天津京東智聯科技發展有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司12103
• 代理人: 王龑

1.一種載人飛行器自動安全控制系統，包括中央控制系統（1），其特征在于：所述中央控制系統（1）與測量風速值的空速計（5）、測量溫度濕度的溫、濕度傳感器（4）、測量位置信息的GPS（6）相連，所述中央控制系統（1）輸出端與電機控制器（2）相連，所述電機控制器（2）輸出端與電機（3）相連。

2.根據權利要求1所述的一種載人飛行器自動安全控制系統，其特征在于：所述中央控制系統（1）的供電端與電源（8）相連。

3.根據權利要求1所述的一種載人飛行器自動安全控制系統，其特征在于：所述中央控制系統（1）與顯示屏（7）相連，中央控制系統（1）將風速值、溫度濕度值、位置信息輸出給顯示屏（7）。

4.根據權利要求1所述一種載人飛行器自動安全控制系統的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

載人飛行器起飛前，依次對風速值、濕度值進行采集，并判斷是否符合起飛條件；

載人飛行器飛行過程中，對風速值、濕度值進行采集并實時判斷是否具備飛行條件。

5.根據權利要求4所述的一種載人飛行器自動安全控制方法，其特征在于：所述載人飛行器起飛前，依次對風速值、濕度值進行采集，并判斷是否符合起飛條件包括以下步驟：

（ⅰ）程序初始化

初始化并設定安全起飛風速10m/s，設定安全起飛濕度80%；

（ⅱ）空速計獲取風速信息

空速計（5）對起飛地風速值進行測量；

（ⅲ）空速計將獲取的風速值傳送給中央控制系統

（ⅳ）中央控制系統對風速數據進行分析

（ⅴ）是否小于安全起飛風速10m/s

步驟（ⅱ）中的風速信息小于安全起飛風速10m/s，繼續執行步驟（ⅵ）；步驟（ⅱ）中的風速信息大于安全起飛風速10m/s，執行步驟（ⅹⅰ）；

（ⅵ）溫、濕度計獲取濕度信息

溫、濕度傳感器（4）對起飛地濕度進行測量；

（ⅶ）溫、濕度計將獲取的濕度值傳送給中央處理系統

（ⅷ）中央控制系統對濕度數據進行分析

（ⅸ）是否小于安全起飛濕度80%

步驟（ⅵ）中獲取的濕度信息小于安全起飛濕度80%，繼續執行步驟（ⅹ）；步驟（ⅵ）中獲取的濕度信息大于安全起飛濕度80%，繼續執行步驟（ⅹ?。?；

（ⅹ）進行飛行前準備

（ⅹⅰ）鎖定油門，禁止起飛。

6.根據權利要求4所述的一種載人飛行器自動安全控制方法，其特征在于：所述載人飛行器飛行過程中，對風速值、濕度值進行采集并實時判斷是否具備飛行條件，包括以下步驟：

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初始化安全飛行風速信息，安全飛行風速信息為抗風強度10m/s且持續時間構成橫風條件小于0.2s；初始化安全飛行濕度信息，安全飛行濕度信息為濕度定值80%且持續時間構成降雨條件1s；

（ⅱ）空速計獲取風速信息

（ⅲ）空速計將獲取的風速值傳送給中央控制系統

（ⅳ）中央控制系統對風速數據進行分析

（ⅴ）是否小于安全飛行風速信息

步驟（ⅱ）中的風速信息小于安全飛行風速信息，即抗風強度低于10m/s且持續時間構成橫風條件小于0.2s，繼續執行步驟（ⅵ）；步驟（ⅱ）中的風速信息大于安全飛行風速信息，即抗風強度高于10m/s且持續時間構成橫風條件大于0.2s，飛行器進入自穩模式，繼續執行步驟（ⅹ?。?；

（ⅵ）溫濕度計獲取濕度信息

（ⅶ）溫濕度計將獲取的濕度值床送給中央控制系統

（ⅷ）中央控制系統對濕度數據進行分析

（ⅸ）是否小于安全飛行濕度信息

步驟（ⅵ）中的濕度信息小于安全飛行濕度信息，即濕度定值低于80%且持續時間構成降雨條件小于1s，繼續執行步驟（ⅹ）；步驟（ⅵ）中的濕度信息大于安全飛行濕度信息，即濕度定值高于80%且持續時間構成降雨條件大于1s，繼續執行步驟（ⅹⅱ）；

（ⅹ）執行飛行

（ⅹ?。┲醒肟刂葡到y檢查自穩模式是否可以維持平衡

自穩模式可以維持平衡，繼續執行步驟（ⅵ）；自穩模式不能夠維持平衡，執行步驟（ⅹⅱ）；

（ⅹⅱ）降低速度行駛提示操作者附近降落。