[發(fā)明專(zhuān)利]龍門(mén)式換電架及其控制方法以及自動(dòng)換電池系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710155967.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106800014A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓建方;謝海濤;張學(xué)林;劉磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖華炬電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60S5/06
• 分類(lèi)號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司11429
• 代理人: 王菊花

1.一種龍門(mén)式換電架，其特征在于，所述換電架包括支撐裝置、第一控制裝置；

所述支撐裝置用于支撐所述電動(dòng)汽車(chē)，且所述支撐裝置具有使電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入和駛出所述支撐裝置的第一工作位置和將電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)的虧電電池取出并放入充滿(mǎn)電的電池的第二工作位置；

所述第一控制裝置用于使支撐裝置在第一工作位置和沿著與地面垂直方向運(yùn)動(dòng)的第二工作位置之間轉(zhuǎn)換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)式換電架，其特征在于，所述支撐裝置包括電動(dòng)汽車(chē)行駛軌道架、軌道支撐架和升降臺(tái)，其中：

所述電動(dòng)汽車(chē)行駛軌道架用于使電動(dòng)汽車(chē)按照軌道行駛并停止在需要換電池的位置；

所述軌道支撐架用于支撐所述電動(dòng)汽車(chē)行駛軌道架，使得電動(dòng)汽車(chē)行駛軌道架在從電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入所述電動(dòng)汽車(chē)軌道架的第一工作位置移動(dòng)到將電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)的虧電電池取出并放入充滿(mǎn)電池的第二工作狀態(tài)時(shí)能夠被可靠的固定；

所述升降臺(tái)用于將電動(dòng)汽車(chē)行駛軌道架從第一工作位置移動(dòng)到第二工作位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門(mén)式換電架，其特征在于，所述電動(dòng)汽車(chē)行駛軌道架為對(duì)稱(chēng)設(shè)置的凹槽形軌道，所述凹槽形軌道上均設(shè)置有第一限位部和第二限位部，其中所述第一限位部用于限制電動(dòng)汽車(chē)的前輪的位置，所述第二限位部用于限制電動(dòng)汽車(chē)的后輪的位置，所述電動(dòng)汽車(chē)沿著凹槽形軌道行駛，電動(dòng)汽車(chē)的前輪和后輪分別與第一限位部和第二限位部接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍門(mén)式換電架，其特征在于，所述軌道支撐架對(duì)稱(chēng)設(shè)置且分別設(shè)置于凹槽形軌道的兩端，所述軌道支撐架包括底板、拉桿、第一連接桿，其中所述底板位于凹槽形軌道的底部，使對(duì)稱(chēng)設(shè)置的凹槽形軌道通過(guò)底板連接為一個(gè)整體，所述底板通過(guò)設(shè)置于底板兩側(cè)的拉桿固定連接到第一連接桿，所述底板與拉桿相垂直，所述第一連接桿與所述拉桿相垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的龍門(mén)式換電架，其特征在于，所述升降臺(tái)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的升降架，所述升降架均與對(duì)稱(chēng)設(shè)置的凹槽形軌道平行，所述升降架包括升降桿、固定桿、第二連接桿，所述升降桿套接于固定桿內(nèi)，且升降桿能夠沿著所述固定桿的內(nèi)壁做垂直于地面的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述固定桿固定于地面且與地面相垂直，所述固定桿和升降桿的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)固定桿之間通過(guò)第二連接桿連接，所述升降桿與第一連接桿固定連接，使所述支撐架所在平面與所述升降架所在平面相垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍門(mén)式換電架，其特征在于，所述凹槽形軌道上均設(shè)置有第一限位部和第二限位部，其中所述第一限位部用于限制電動(dòng)汽車(chē)的前輪的位置，所述第二限位部用于限制電動(dòng)汽車(chē)的后輪的位置，所述電動(dòng)汽車(chē)沿著凹槽形軌道行駛，電動(dòng)汽車(chē)的前輪和后輪分別與第一限位部和第二限位部接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門(mén)式換電架，其特征在于，所述第一限位部和第二限位部位于凹槽形軌道內(nèi)側(cè)的同一側(cè)邊或不同側(cè)邊。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的龍門(mén)式換電架，其特征在于，所述第一控制裝置包括設(shè)置于升降臺(tái)上的接觸開(kāi)關(guān)，所述接觸開(kāi)關(guān)包括擋塊和行程開(kāi)關(guān)，其中，當(dāng)擋塊與行程開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，升降臺(tái)停止工作，其中擋塊設(shè)置于固定桿上，所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于凹槽形軌道上。

9.一種自動(dòng)換電池系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括權(quán)利要求1至權(quán)利要求8任一所述的龍門(mén)式換電架。

10.一種龍門(mén)式換電架的控制方法，其特征在于，所述方法如下：

第一控制裝置使所述支撐裝置在第一工作位置停止；

將需要換電池的電動(dòng)汽車(chē)駛?cè)氲街窝b置設(shè)定位置后關(guān)閉電動(dòng)汽車(chē)能源；

第一控制裝置使支撐裝置沿著與地面相垂直的方向向上移動(dòng)到第二工作位置并停止；

為電動(dòng)汽車(chē)換上充滿(mǎn)電的電池；

第一控制裝置使所述支撐裝置沿著與地面相垂直的方向向下移動(dòng)到第一工作位置并停止，發(fā)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)并使之駛離支撐裝置。