[發明專利]一種可變位行走裝置

有效

• 申請號: 201710155701.6
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN107089273B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 喻黎明;唐兆家;王鳳花
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可變位行走裝置，屬于工程機械領域。本發明包括車橋、小步進電機底盤、大步進電機底盤、小步進電機、大步進電機、變位底座、軸承Ⅴ、帶輪Ⅱ、皮帶Ⅱ、小步進電機帶輪、皮帶Ⅰ、大步進電機帶輪、帶輪Ⅰ、軸承Ⅰ、軸承Ⅲ、內軸連接器、變位連接器、變位螺栓、螺母Ⅱ、螺母Ⅰ、擋板、螺栓Ⅳ、螺栓Ⅲ、螺栓Ⅱ、螺母Ⅵ、推力軸承、輪盤、主動輪、L型連接器、工字型連接器、從動輪、蓋板、螺栓Ⅰ、螺母Ⅲ、外軸、十字型連接器、圓環、錐齒輪Ⅰ、變位離合器、內軸端蓋、螺母Ⅴ、內軸、孔Ⅰ、孔Ⅱ和行走臂傳動單元。本發明使得一個行走輪獲得了兩種行走方式，既能快速的在平地上行走，又能低速通過一些普通輪式車輛無法穿越的障礙物。

技術領域

本發明涉及一種可變位行走裝置，屬于工程機械領域。

背景技術

伴隨著交通技術的高度成熟，各種交通運輸工具為適應其工作環境都配備了相應的行走裝置，如輪式和履帶式等。輪式車輛適合在平坦的路面高速行駛，但遇到凸凹不平，尤其遇到較大坑時容易陷住輪胎，較大障礙物會直接阻礙輪式車輛前進，履帶式車輛雖很好的適應在山地等凸凹不平和較多障礙物的環境下行走，但是行走裝置的結構導致其在平坦路面行走速度緩慢且履帶式車輛通常為滿足其行走方式的工作需求導致其發動機設計的油耗大。

發明內容

本發明提供了一種可變位行走裝置，以解決輪式車輛在凸凹路面上行駛困難，甚至遇到較大障礙物直接被阻住和履帶式車輛雖能很好的適應凸凹以及障礙物路面，但其平坦路面行走緩慢且油耗大的問題，一種可變位行走裝置以其兩種可來回切換的行走方式，既能適應平坦地面的高速行駛又能在凸凹不平的路面跨越障礙，非履帶式結構增加了其機動性降低了油耗。

本發明的技術方案是：一種可變位行走裝置，包括車橋1、小步進電機底盤2、大步進電機底盤3、小步進電機4、大步進電機5、變位底座6、軸承Ⅴ7、帶輪Ⅱ8、皮帶Ⅱ9、小步進電機帶輪10、皮帶Ⅰ11、大步進電機帶輪12、帶輪Ⅰ13、軸承Ⅰ14、軸承Ⅲ15、內軸連接器16、變位連接器17、變位螺栓18、螺母Ⅱ19、螺母Ⅰ20、擋板21、螺栓Ⅳ22、螺栓Ⅲ23、螺栓Ⅱ24、螺母Ⅵ25、推力軸承26、輪盤27、主動輪28、L型連接器29、工字型連接器30、從動輪31、蓋板32、螺栓Ⅰ33、螺母Ⅲ34、外軸35、十字型連接器36、圓環37、錐齒輪Ⅰ38、變位離合器39、內軸端蓋40、螺母Ⅴ41、內軸42、孔Ⅰ52、孔Ⅱ53和行走臂傳動單元，所述行走臂傳動單元由錐齒輪Ⅱ43、螺母Ⅳ44、行走臂45、行走輪導桿46、軸承Ⅱ47、錐齒輪Ⅲ48、軸承Ⅳ49、行走輪軸50、行走輪51組成；