[發明專利]外墻爬樓智能蜘蛛人

有效

• 申請號: 201710155647.5
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106737814B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 郭朝連
• 申請（專利權）人: 郭朝連
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B62D57/024;B62D57/032
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 郭俊霞

1.一種外墻爬樓智能蜘蛛人，其特征在于，包括主體、多個腿部機構、多個手臂機構、多個吸附裝置、多個機械手和驅動系統；

多個所述腿部機構設置在所述主體的一側，多個所述手臂機構設置在所述主體的另一側；

所述吸附裝置設置在所述腿部機構遠離所述主體的一端，所述機械手設置在所述手臂機構遠離所述主體的一端；

所述驅動系統分別與所述腿部機構、所述手臂機構和所述機械手連接；

所述吸附裝置為抽風吸附盤；

所述吸附盤為中空設置的柱體；

所述抽風吸附盤內設置有葉輪螺旋飛行系統；

所述柱體的相對兩端均設置有開口，分別為吸附口和排氣口；

所述螺旋飛行系統能夠通過所述吸附口進行吸氣，再通過所述排氣口將所述吸附盤內的氣體排出，以實現所述吸附口貼在外墻上時進行真空吸附，未貼在外墻上時進行噴氣飛行。

2.根據權利要求1所述的外墻爬樓智能蜘蛛人，其特征在于，所述驅動系統包括腿部驅動電機、肩部驅動電機、手腕驅動電機和方向驅動電機；

所述腿部驅動電機與所述腿部機構連接，用于驅動腿部邁步移動；

所述肩部驅動電機與所述手臂機構連接，用于驅動所述手臂揮動；

所述手腕驅動電機與所述機械手連接，用于驅動所述機械手擺動夾持物體；

所述方向驅動電機與所述腿部機構連接，用于控制所述腿部機構的邁進方向。

3.根據權利要求1所述的外墻爬樓智能蜘蛛人，其特征在于，所述葉輪螺旋飛行系統包括飛行電機、轉軸和多個葉輪；

所述飛行電機固定設置在所述吸附盤內，且與所述轉軸連接，能夠帶動所述轉軸轉動；

所述葉輪以所述轉軸為中心均勻設置在所述轉軸上，能夠通過所述轉軸的轉動帶動空氣從所述葉輪的一側到另一側。

4.根據權利要求1所述的外墻爬樓智能蜘蛛人，其特征在于，所述吸附盤上設置有接觸式傳感器，用于測試所述吸附盤的吸附強度。

5.根據權利要求4所述的外墻爬樓智能蜘蛛人，其特征在于，所述主體內設置有控制器；

所述控制器與所述驅動系統連接，用于對不同部位進行驅動協調。

6.根據權利要求5所述的外墻爬樓智能蜘蛛人，其特征在于，還包括遙控器；

所述遙控器與所述控制器連接，用于實現對驅動系統的遙控指揮。

7.根據權利要求5所述的外墻爬樓智能蜘蛛人，其特征在于，所述主體上設置有電源模塊，用于給所述控制器和所述驅動系統提供電力。

8.根據權利要求5所述的外墻爬樓智能蜘蛛人，其特征在于，所述主體上設置有可拆卸的裝飾罩，用于對所述控制器和所述驅動系統的維護和保護。