[發明專利]一種自動靜電噴涂控制系統及自動噴涂方法

在審

• 申請號: 201710155575.4
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106950909A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 陸陽;張雷
• 申請（專利權）人: 上海偉陽涂裝設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動靜電粉末涂料和靜電液體涂料噴涂技術領域，具體涉及一種自動靜電噴涂控制系統及自動噴涂方法。

背景技術

靜電噴涂技術是有法國的賽姆斯公司于1962年發明的，隨后我國也引進了這項技術，其突出優點有：涂料利用率高、環境飛散少環保、器件表面的噴涂層均勻、噴涂涂料不容易掉漏、涂料更改顏色方便等。運用這種靜電技術成本低，效率高，穩定可靠又安全，使得這項技術應用的也越來越廣泛。在靜電噴涂前，工件需要做一些前處理工序，包括拋丸噴砂、除銹、無麟磷化和無鉻鈍化等工序，增強產品的防氧化性能和附著力。

在很多工業生產領域中，產品的最后一道表面涂裝是其中一項必須進行的工序，無論是在電器、家具、汽車、輪船還是在航天等各種領域都是必不可少的。目前，世界上的大公司都已經充分實現了噴涂的全自動化，噴涂機器人起了關鍵性的作用，但是相對于一些較小的公司，由于成本過高，完全采用機器人噴涂是不可能的。國內的不少企業則采用了較為簡單的噴涂設備，然而這些系統往往不具針對性，無法滿足特定的生產需求。更多的情況是，采用工人手工的噴涂方式，因為噴涂室粉塵多、涂料中的VOC充滿車間的各個空間，對人體影響特別大，并且手動噴涂影響噴涂生產的自動化程度，涂層的質量也無法保證，經濟效益也相對低下。

人們之所以采用自動噴涂方法，主要目的是為了提高生產效率和產品質量，可進行大批量流水作業，可讓人工從繁重的體力勞動中解放出來，使產品的穩定性大大提高、不良率大大減低，從而提高經濟效益。現有的傳統自動靜電噴涂往往有這么幾種方式：一、懸掛鏈式生產流水線中根據產品不同一般采取上下往復機對工位噴涂的方式，這種自動靜電噴涂方式當然能很大程度提高生產力，但也存在不足，在一些角角落落難于噴到的地方往往還需要人工補噴；如果要彌補這些不足好多企業往往采用固定靜電自動噴槍的方式，讓上中下若干把噴槍上下呈直線固定，根據產品形狀大小不同噴槍調成不同的角度，可作無人涂裝作業，無需人工補涂，尤其現在很多企業往往采用打死角時上粉率高的摩擦靜電自動噴槍，唯一存在的不足是一般需要3道噴涂，所以噴涂設備一次性投入較高，當然較大的企業可能會從投入和產出的效益來作比較，往往先期的成本投入就會變得忽略不計了。還有DISK自動靜電噴涂流水作業，懸掛鏈式生產流水線中產品也具自轉功能，但往往是適合較小的圓管或方管類產品。二、平面輸送式流水線涂裝作業，往往也采用在噴房前根據產品形狀大小不同固定噴槍的方式進行噴涂。雖也做了噴房前的產品自轉等方式，但當遇到上平面或圓弧面積較大的圓柱形或箱式方形產品時，往往會由于傳統噴涂設備設置的局限性，導致上平面或側面的噴涂不充分、效果會非常差、或者是增加噴槍數量設備投入太大，無論是懸掛式還是平面式都基本如此，正對這樣的實際情況，解決上述各種問題，提高實際生產效益，我們公司作了相應的努力，發明了一種切實有效的平移式跟隨運動自動靜電噴涂的原理和方法。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，本發明提供一種自動靜電噴涂控制系統及自動噴涂方法，能夠替代人工噴涂或原始老舊的傳統噴涂控制系統，改變現有傳統的噴涂效率低下、噴涂不充分、質量不穩定、浪費涂料或者是成本投入太大等許多問題，提升噴涂的自動化水平，保障工人的身體健康，改善噴涂質量和提高經濟效益。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種自動靜電噴涂控制系統，包括系統總控制器、運動控制單元、噴槍控制單元和自動噴涂監控單元，所述運動控制單元、噴槍控制單元和自動噴涂監控單元分別與系統總控制器連接，所述運動控制單元用于完成對產品的運輸，產品自轉，頂部噴槍的跟蹤噴涂與側面噴槍的上下運動噴涂及平移式跟隨運動；所述噴槍控制單元用于控制b支頂部噴槍和c支側面噴槍噴涂過程中的氣壓高低、噴槍靜電大小和各種控制閥的開關；所述自動噴涂監控單元用于對噴涂過程進行實時監控，具有參數設置、數據統計、狀態顯示和報警等功能，所述總控制器用于和運動控制單元、噴槍控制單元和自動噴涂監控單元的數據進行交換，從而發出相應的指令。必須做到兩個匹配，特別是平移跟隨速度和噴槍復位速度以及側面噴槍上下往復運動速度必須與產品輸送速度和自轉速度相匹配；在確定b和c的噴槍數量情況下和保證產品質量的同時必須與生產產量相匹配。

所述運動控制單元包括增量型旋轉編碼器、紅外激光發射器、紅外信號檢測器，所述旋轉編碼器用來測量產品運輸線的運動速度，所述紅外激光發射器用來發射紅外激光形成光幕，所述紅外信號檢測器用來檢測光幕的遮擋量，光幕的遮擋量信息可以反映產品的有無、直徑和高度。