[發明專利]凸輪式智能汽車搬運器

在審

• 申請號: 201710155382.9
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN108625647A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 孫寶金
• 申請（專利權）人: 孫寶金
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種凸輪式智能汽車搬運器，其特征在于：包括導軌、框架、凸輪開合裝置、行走裝置、定位機構，導軌為兩條平行鐵軌，放在中跑車與進車位和儲車位上，導輪、行動輪通過支架與框架固接，框架通過導輪、行動輪立于導軌上，框架為方管固接，框架內裝有支撐架板、定位夾板、定位塊、凸輪軸、凸輪、開合電機、減速機、活動架板、齒條、彈性件，支撐架板與框架固接，定位夾板與支撐架板固接，開合電機、減速機與支撐架板固接，凸輪與凸輪軸固接，凸輪軸通過軸承固定在支撐架板上，活動架板通過凸輪和彈性件在框架內往復，夾持桿與開合立柱和開合齒輪固接固定在開合框架上與框架固接，齒條通過伸縮帶動開合齒輪與開合立柱和夾持桿轉動，框架通過行走裝置在導軌上往復。

2.根據權利要求1所述的凸輪式智能汽車搬運器，其特征在于：所述的框架為方管固接而成，框架內裝有凸輪開合裝置、行走裝置、定位機構。

3.根據權利要求1所述的凸輪式智能汽車搬運器，其特征在于：所述的框架包括與框架固接的支撐架板和與框架和支撐架板固接的架板，導輪固定板固接在框架和支撐架板上。

4.根據權利要求1所述的凸輪式智能汽車搬運器，其特征在于：所述的凸輪開合裝置包括開合電機、減速機、凸輪、凸輪軸、活動架板、齒條、彈性件，其結構為：開合電機與減速機固接在支撐架板上，凸輪固接在凸輪軸上，凸輪軸與減速機、開合電機連接，齒條穿過彈性件中心與活動架板固接。

5.根據權利要求1所述的凸輪式智能汽車搬運器，其特征在于：所述凸輪開合裝置包括開合齒輪、開合立柱、夾持桿，其結構為：開合齒輪、開合立柱、夾持桿三件固接并安裝在開合框架上，開合框架與框架固接。

6.根據權利要求1所述的凸輪式智能汽車搬運器，其特征在于：所述行走裝置包括行動電機、行動輪軸、行動輪，其結構為：行動電機固接在架板上，行動輪與行動輪軸固接并與行動電機連接。

7.根據權利要求1所述的凸輪式智能汽車搬運器，其特征在于：所述行走裝置包括導輪、導輪軸、導輪固定板，其結構為：導輪與導輪軸固接并固定在導輪固定板上，導輪固定板固接在框架上。

8.根據權利要求1所述的凸輪式智能汽車搬運器，其特征在于：所述定位機構包括定位塊、定位夾板，其結構為：定位塊與凸輪軸固接并在兩塊定位夾板中間轉動。兩塊定位夾板為活動件都固定在支撐架板上。

9.根據權利要求1所述的凸輪式智能汽車搬運器，其特征在于：所述彈性件為壓力彈簧。