[發(fā)明專利]一種基于定滑輪纜繩結構的足球機器人守門員伸縮架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710155127.4
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106907451B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 唐勝景;王喻林;吳嘉豪;張雪巖;劉超;王逍
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;付雷杰

1.一種基于定滑輪纜繩結構的足球機器人守門員伸縮架，伸縮架包括左側梁、右側梁、側橫梁、頂橫梁、連桿，其特征在于，還包括杠桿梁及定滑輪組件；

左側梁頂端通過頂橫梁與右側梁頂端固定連接，左側梁通過多個連桿活動連接側橫梁，形成平行四邊形結構，左側梁中部通過杠桿梁與側橫梁活動連接，杠桿梁超出左側梁的端部連接定滑輪組件，右側梁與左側梁連接關系一致，所述杠桿梁在定滑輪組件的帶動下繞鉸接點向下轉動，進而帶動側橫梁接近或遠離左側梁及右側梁。

2.如權利要求1所述的基于定滑輪纜繩結構的足球機器人守門員伸縮架，其特征在于，所述定滑輪組件包括定滑輪、纜繩、電磁鐵及彈射滑塊，纜繩跨過兩個定滑輪與彈射滑塊固定連接，保證連接杠桿梁的纜繩位移方向向下，電磁鐵在外部信號的控制下產生瞬間的彈射吸力，將彈射滑塊吸住，產生一個固定位移從而帶動連接杠桿梁的纜繩向下運動。

3.如權利要求1所述的基于定滑輪纜繩結構的足球機器人守門員伸縮架，其特征在于，所述杠桿梁上加工有位移調節(jié)孔。

4.如權利要求1所述的基于定滑輪纜繩結構的足球機器人守門員伸縮架，其特征在于，所述伸縮架的基本材料為木板或高壓絕緣板。