[發(fā)明專利]一種基于定滑輪纜繩結(jié)構(gòu)的足球機(jī)器人守門員伸縮架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710155127.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN106907451B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐勝景;王喻林;吳嘉豪;張雪巖;劉超;王逍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H37/00
• 分類號(hào): F16H37/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;付雷杰

1.一種基于定滑輪纜繩結(jié)構(gòu)的足球機(jī)器人守門員伸縮架，伸縮架包括左側(cè)梁、右側(cè)梁、側(cè)橫梁、頂橫梁、連桿，其特征在于，還包括杠桿梁及定滑輪組件；

左側(cè)梁頂端通過頂橫梁與右側(cè)梁頂端固定連接，左側(cè)梁通過多個(gè)連桿活動(dòng)連接側(cè)橫梁，形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，左側(cè)梁中部通過杠桿梁與側(cè)橫梁活動(dòng)連接，杠桿梁超出左側(cè)梁的端部連接定滑輪組件，右側(cè)梁與左側(cè)梁連接關(guān)系一致，所述杠桿梁在定滑輪組件的帶動(dòng)下繞鉸接點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)側(cè)橫梁接近或遠(yuǎn)離左側(cè)梁及右側(cè)梁。

2.如權(quán)利要求1所述的基于定滑輪纜繩結(jié)構(gòu)的足球機(jī)器人守門員伸縮架，其特征在于，所述定滑輪組件包括定滑輪、纜繩、電磁鐵及彈射滑塊，纜繩跨過兩個(gè)定滑輪與彈射滑塊固定連接，保證連接杠桿梁的纜繩位移方向向下，電磁鐵在外部信號(hào)的控制下產(chǎn)生瞬間的彈射吸力，將彈射滑塊吸住，產(chǎn)生一個(gè)固定位移從而帶動(dòng)連接杠桿梁的纜繩向下運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于定滑輪纜繩結(jié)構(gòu)的足球機(jī)器人守門員伸縮架，其特征在于，所述杠桿梁上加工有位移調(diào)節(jié)孔。

4.如權(quán)利要求1所述的基于定滑輪纜繩結(jié)構(gòu)的足球機(jī)器人守門員伸縮架，其特征在于，所述伸縮架的基本材料為木板或高壓絕緣板。