[發(fā)明專利]用于自主車輛的可移除方向盤(pán)總成有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710155113.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107215391B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 薩梅爾·阿巴斯;約翰·P·喬伊斯;斯科特·J·勞弗;史蒂文·R·埃爾·艾里 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D15/02 | 分類號(hào)： | B62D15/02;B62D1/04;B60R21/203;B60R21/26;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 劉小峰 |
| 地址： | 美國(guó)密歇根州迪爾*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 自主 車輛 方向盤(pán) 總成 | ||
1.一種用于自主車輛的方向盤(pán)總成，包含：
致動(dòng)器；
致動(dòng)器控制器，所述致動(dòng)器控制器包含處理器和存儲(chǔ)器，所述致動(dòng)器控制器通信地連接到所述致動(dòng)器；
方向盤(pán)，所述方向盤(pán)可旋轉(zhuǎn)地連接到所述致動(dòng)器；
附件，所述附件可旋轉(zhuǎn)地連接到所述方向盤(pán)，所述附件與儀表板的附件可移除地配合；以及
數(shù)據(jù)連接器，所述數(shù)據(jù)連接器安裝在所述附件上并且與所述致動(dòng)器控制器通信；其中
所述致動(dòng)器控制器被編程為基于通過(guò)所述數(shù)據(jù)連接器提供的方向盤(pán)控制數(shù)據(jù)來(lái)指示所述致動(dòng)器旋轉(zhuǎn)所述方向盤(pán)從而向人類駕駛員指示方向盤(pán)轉(zhuǎn)角以便于所述人類駕駛員接管車輛的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)總成，其中所述致動(dòng)器控制器被編程為基于通過(guò)所述數(shù)據(jù)連接器提供的扭矩?cái)?shù)據(jù)來(lái)指示所述致動(dòng)器提供扭矩給所述方向盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)總成，其中所述方向盤(pán)控制數(shù)據(jù)包括所述方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角和所述方向盤(pán)的扭矩中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)總成，進(jìn)一步包含：
安全氣囊，所述安全氣囊連接到所述方向盤(pán)；以及
充氣機(jī)，所述充氣機(jī)連接到所述安全氣囊，所述充氣機(jī)與所述數(shù)據(jù)連接器通信。
5.一種用于自主車輛的方向盤(pán)總成，包含：
方向盤(pán)；
燈顯示器，所述燈顯示器安裝在所述方向盤(pán)上；
燈顯示控制器，所述燈顯示控制器包含處理器和存儲(chǔ)器，所述燈顯示控制器通信地連接到所述燈顯示器；
附件，所述附件可旋轉(zhuǎn)地連接到所述方向盤(pán)，所述附件與儀表板的附件可移除地配合；以及
數(shù)據(jù)連接器，所述數(shù)據(jù)連接器安裝在所述附件上并且與所述燈顯示控制器通信；其中
所述燈顯示控制器被編程為指示所述燈顯示器以基于通過(guò)所述數(shù)據(jù)連接器提供的方向盤(pán)控制數(shù)據(jù)的模式點(diǎn)亮從而向人類駕駛員指示方向盤(pán)轉(zhuǎn)角以便于所述人類駕駛員接管車輛的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方向盤(pán)總成，其中：
所述方向盤(pán)具有圓形周邊；
所述燈顯示器設(shè)置在所述方向盤(pán)的所述圓形周邊上；并且
所述燈顯示控制器被編程為基于通過(guò)所述數(shù)據(jù)連接器提供的所述方向盤(pán)控制數(shù)據(jù)來(lái)指示所述燈顯示器點(diǎn)亮所述燈顯示器的角部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方向盤(pán)總成，其中所述燈顯示控制器被編程為基于通過(guò)所述數(shù)據(jù)連接器提供的所述方向盤(pán)控制數(shù)據(jù)來(lái)指示所述燈顯示器以第一顏色點(diǎn)亮所述燈顯示器的第一角部分，并且以第二顏色點(diǎn)亮所述燈顯示器的第二角部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方向盤(pán)總成，進(jìn)一步包含角度檢測(cè)傳感器和扭矩檢測(cè)傳感器，所述角度檢測(cè)傳感器與所述數(shù)據(jù)連接器通信，所述扭矩檢測(cè)傳感器與所述數(shù)據(jù)連接器通信。
9.一種自主車輛，包含：
車輛控制器，所述車輛控制器包含處理器和存儲(chǔ)器；以及
方向盤(pán)總成，所述方向盤(pán)總成可移除地可配合到包括在車輛儀表板中的附件，所述方向盤(pán)總成包含
方向盤(pán)，
第一數(shù)據(jù)連接器，所述第一數(shù)據(jù)連接器可配合到所述車輛儀表板中的第二數(shù)據(jù)連接器以形成到所述車輛控制器的數(shù)據(jù)連接；以及
用于指示方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的裝置；其中
所述車輛控制器被編程為接收車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；并且
所述車輛控制器被編程為通過(guò)所述數(shù)據(jù)連接基于所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)指示所述用于指示方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的裝置的致動(dòng)，
所述用于指示方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的裝置是與所述第一數(shù)據(jù)連接器通信的致動(dòng)器；并且所述方向盤(pán)可旋轉(zhuǎn)地連接到所述致動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自主車輛，其中所述車輛控制器被編程為基于所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)指示所述致動(dòng)器旋轉(zhuǎn)所述方向盤(pán)。
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