[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)控制方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710154975.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN106774426A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪玉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市樂升科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

設(shè)有控制裝置的無(wú)人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接，并獲取所述終端設(shè)備的MAC地址；

所述控制裝置判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，如果是，則所述控制裝置確定當(dāng)前的工作模式，其中，所述工作模式包括圖像采集傳輸模式和飛行控制指令傳輸模式；

若為圖像采集傳輸模式，則所述控制裝置獲取與之連接的攝像裝置采集的圖像或者視頻，并將獲取到的所述圖像或者視頻發(fā)送給與所述控制裝置關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備APP，以便在所述終端設(shè)備APP上顯示所述圖像或者視頻，以便用戶查詢；

若為飛行控制指令傳輸模式，則所述控制裝置接收所述終端設(shè)備發(fā)送的用戶輸入的飛行控制指令，并將接收到的所述飛行控制指令發(fā)送給無(wú)人機(jī)飛行控制器，以便所述無(wú)人機(jī)飛行控制器根據(jù)所述飛行控制指令生成控制無(wú)人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送給無(wú)人機(jī)電機(jī)，以便所述無(wú)人機(jī)電機(jī)控制所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述設(shè)有控制裝置的無(wú)人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接的步驟包括：

終端設(shè)備讀取設(shè)有控制裝置的無(wú)人機(jī)的包裝盒上呈現(xiàn)的二維碼；

所述終端設(shè)備解析所述二維碼，獲得傳輸協(xié)議信息；

所述終端設(shè)備根據(jù)所述傳輸協(xié)議信息發(fā)送通信連接請(qǐng)求給所述控制裝置；

所述控制裝置返回通信連接請(qǐng)求響應(yīng)給所述終端設(shè)備，從而建立所述設(shè)有控制裝置的無(wú)人機(jī)與終端設(shè)備的通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述設(shè)有控制裝置的無(wú)人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接的步驟包括：

所述終端設(shè)備讀取設(shè)有控制裝置的無(wú)人機(jī)的包裝盒上呈現(xiàn)的SSID號(hào)和密碼；

所述終端設(shè)備搜索所述SSID號(hào)，并在搜索到所述SSID號(hào)后，輸入所述密碼，以發(fā)送通信連接請(qǐng)求給所述控制裝置；

所述控制裝置返回通信連接請(qǐng)求響應(yīng)給所述終端設(shè)備·，從而建立所述設(shè)有控制裝置的無(wú)人機(jī)與終端設(shè)備的通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述傳輸協(xié)議信息為超文本傳輸協(xié)議信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制裝置判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)的步驟包括：

所述控制裝置在與所述終端設(shè)備相連的WIFI范圍內(nèi)搜索所述終端設(shè)備的MAC地址，如果搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，則確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果沒有搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，則確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制裝置判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)的步驟還包括：

當(dāng)所述控制裝置與所述終端設(shè)備不屬于一個(gè)局域網(wǎng)時(shí)，所述控制裝置每間隔一段時(shí)間自動(dòng)搜索一次所述終端設(shè)備的MAC地址，如果搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，則可以確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果沒有搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，可以確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，則繼續(xù)每間隔一段時(shí)間自動(dòng)搜索一次所述終端設(shè)備的MAC地址。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)包括起飛狀態(tài)、懸掛狀態(tài)、翻轉(zhuǎn)狀態(tài)、翻滾狀態(tài)、快速穿越狀態(tài)、空中飛行狀態(tài)或者降落狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述終端設(shè)備為智能手機(jī)、PC機(jī)或者移動(dòng)終端。