[發(fā)明專利]一種六旋翼短距物流無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710154903.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN106938698A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉大龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南寧學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/52
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)52110
• 代理人: 谷慶紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種六旋翼短距物流無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，部分高校校園較大，或者有多個(gè)臨近的校區(qū)，其中的小件物流多采用專人騎行的方式，人力成本高、效率低。

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)設(shè)計(jì)主要在于長時(shí)間運(yùn)行以及多功能化，對(duì)于短距離物流運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用卻罕見對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)，以至于一些對(duì)平穩(wěn)度要求較高的物件的運(yùn)輸，無法通過無人機(jī)來進(jìn)行運(yùn)輸。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種六旋翼短距物流無人機(jī)，該六旋翼短距物流無人機(jī)能通過液壓桿、螺旋套圈、主動(dòng)軸的設(shè)置，能確保四個(gè)螺旋槳獨(dú)立進(jìn)行角度調(diào)整，從而滿足可平穩(wěn)運(yùn)行不傾斜的物流運(yùn)輸要求。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明提供的一種六旋翼短距物流無人機(jī)，包括控制盒、主連接桿、次連接桿、液壓桿、螺旋套圈；所述控制盒為六邊形柱體，所述主連接桿端部分別固定于控制盒上不相鄰的三側(cè)面上，主連接桿的另一端固定在次連接桿的中點(diǎn)，且主連接桿與次連接桿垂直；所述主連接桿和次連接桿均為中空管狀桿體；所述次連接桿的端部通過液壓桿連接有螺旋套圈，且螺旋套圈可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述次連接桿內(nèi)的中部位置設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)分別通過主動(dòng)軸帶動(dòng)固定在螺旋套圈內(nèi)的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)由控制盒連接控制，控制盒連接電機(jī)的線路布置在主連接桿內(nèi)。

所述螺旋槳為四葉螺旋槳。

所述液壓桿的前后端分別通過萬向聯(lián)軸器可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于次連接桿和螺旋套圈，液壓桿的液壓管道經(jīng)由次連接桿的側(cè)壁、主連接桿中空位置引至控制盒，且液壓桿由控制盒控制；每一次連接桿和螺旋套圈靠近的位置上，設(shè)置有三個(gè)液壓桿。

所述主動(dòng)軸端部依次通過萬向節(jié)、傳動(dòng)錐齒嚙合傳動(dòng)從動(dòng)軸，從動(dòng)軸于螺旋槳同軸固定，螺旋套圈內(nèi)水平固定有固定塊，從動(dòng)軸通過軸承固定在固定塊上。

所述次連接桿內(nèi)有多節(jié)內(nèi)固定塊，內(nèi)固定塊為向內(nèi)凸出的環(huán)狀凸起，內(nèi)固定塊與次連接桿同軸；內(nèi)固定塊內(nèi)固定有軸承，主動(dòng)軸套裝在軸承中。

所述次連接桿的長度大于一米，所述主連接桿的長度大于0.5米。

本發(fā)明的有益效果在于：通過液壓桿、螺旋套圈、主動(dòng)軸的設(shè)置，能確保四個(gè)螺旋槳獨(dú)立進(jìn)行角度調(diào)整，從而滿足可平穩(wěn)運(yùn)行不傾斜的物流運(yùn)輸要求，可有效解決如校園環(huán)境等短距離且對(duì)平穩(wěn)度要求較高的物流運(yùn)輸效率問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中次連接桿、液壓桿、螺旋套圈部分的部分截面示意圖。

圖中：1-控制盒，2-主連接桿，21-電機(jī)，3-次連接桿，31-內(nèi)固定塊，32-軸承，33-主動(dòng)軸，4-液壓桿，41-萬向聯(lián)軸器，42-液壓管道，43-萬向節(jié)，44-傳動(dòng)錐齒，5-螺旋套圈，51-固定塊，52-從動(dòng)軸，53-螺旋槳。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

如圖1、圖2所示的一種六旋翼短距物流無人機(jī)，包括控制盒1、主連接桿2、次連接桿3、液壓桿4、螺旋套圈5；所述控制盒1為六邊形柱體，所述主連接桿2端部分別固定于控制盒1上不相鄰的三側(cè)面上，主連接桿2的另一端固定在次連接桿3的中點(diǎn)，且主連接桿2與次連接桿3垂直；所述主連接桿2和次連接桿3均為中空管狀桿體；所述次連接桿3的端部通過液壓桿4連接有螺旋套圈5，且螺旋套圈5可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述次連接桿3內(nèi)的中部位置設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)21分別通過主動(dòng)軸33帶動(dòng)固定在螺旋套圈5內(nèi)的螺旋槳53轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)21由控制盒1連接控制，控制盒1連接電機(jī)21的線路布置在主連接桿2內(nèi)。

不能采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，而采用電機(jī)的主要原因在于，就目前而言，發(fā)動(dòng)機(jī)一般抖動(dòng)幅度較大，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜(需要設(shè)計(jì)油路、電路)，對(duì)速度的控制也不易(一般需要變速器)，而電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(只需要電路)，易于控速(不需要變速器，控制功率即可)。

所述螺旋槳53為四葉螺旋槳。

作為螺旋套圈5可轉(zhuǎn)動(dòng)的一種優(yōu)選方案，所述液壓桿4的前后端分別通過萬向聯(lián)軸器41可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于次連接桿3和螺旋套圈5，液壓桿4的液壓管道42經(jīng)由次連接桿3的側(cè)壁、主連接桿2中空位置引至控制盒1，且液壓桿4由控制盒1控制；每一次連接桿3和螺旋套圈5靠近的位置上，設(shè)置有三個(gè)液壓桿4。

進(jìn)一步的，對(duì)應(yīng)螺旋套圈5可轉(zhuǎn)動(dòng)，作為主動(dòng)軸33動(dòng)力傳遞的一種優(yōu)選方案，所述主動(dòng)軸33端部依次通過萬向節(jié)43、傳動(dòng)錐齒44嚙合傳動(dòng)從動(dòng)軸52，從動(dòng)軸52于螺旋槳53同軸固定，螺旋套圈5內(nèi)水平固定有固定塊51，從動(dòng)軸52通過軸承固定在固定塊51上。