[發(fā)明專利]一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710154663.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108621142A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰州恒泰信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

1.一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：它包括基座（1）和設(shè)于基座（1）內(nèi)的第一電機(jī)（2），所述第一電機(jī)（2）上設(shè)有諧波減速器（3），所述諧波減速器（3）上方設(shè)有相適配的下軸承套（18）和上軸承套（19），且下軸承套（18）和上軸承套（19）的內(nèi)壁設(shè)有第一主軸（9），所述第一主軸（9）上設(shè)有軸承（4），所述第一主軸（9）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)主臂（6），所述旋轉(zhuǎn)主臂（6）一端設(shè)有第二電機(jī)（7），所述第二電機(jī)（7）上連接有第二主軸（8），所述第二主軸（8）通過(guò)緊定螺釘（24）連接于旋轉(zhuǎn)副臂（23），所述旋轉(zhuǎn)副臂（23）上方設(shè)有腕部機(jī)殼（14），所述腕部機(jī)殼（14）上方設(shè)有腕部上端蓋（12），所述腕部機(jī)殼（14）內(nèi)設(shè)有第三電機(jī)（10），所述第三電機(jī)（10）通過(guò)同步齒形帶一（11）連接于絲桿（21），所述絲桿（21）一側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿（22），所述絲桿（21）另一側(cè)設(shè)有第四電機(jī)（17），所述第四電機(jī)（17）通過(guò)同步齒形帶二（13）連接于主動(dòng)軸（20），所述主動(dòng)軸（20）上設(shè)有軸承套（15），所述軸承套（15）上設(shè)有滑塊體（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述第一主軸（9）一端還設(shè)有基座頂蓋（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述第一電機(jī)（2）、第二電機(jī)（7）、第三電機(jī)（10）和第四電機(jī)（17）均為步進(jìn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)主臂（6）和旋轉(zhuǎn)副臂（23）均為鋁合金制成。