[發明專利]動力外骨骼

在審

• 申請號: 201710154486.8
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106943276A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 梁哲;東人;段璞;李民智
• 申請（專利權）人: 深圳市奇諾動力科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04;B25J9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 余哲瑋

技術領域

本發明涉及醫療康復器械領域，特別是涉及一種動力外骨骼。

背景技術

隨著經濟發展和人民生活水平的提高，交通運輸工具迅速增多，因交通事故造成的神經損傷或肢體損傷而不能正常行走的人數不斷增多，從而給家庭和社會帶來了沉重的負擔。動力外骨骼可穿戴于人體并與人體同步運動，在步行移動過程中跟隨穿戴者運動并提供驅動力，幫助穿戴者進行康復訓練或者完成較大負重和較長時間的行走，減輕穿戴者的疲勞。然而傳統的動力外骨骼的重力均由穿戴者的腿部來承擔，這就導致了穿戴者腿部承受的作用力較大，使得穿戴者在康復訓練過程中造成不適，從而影響穿戴者的康復訓練效果。

發明內容

基于此，有提供一種能夠減輕穿戴者的腿部負荷的動力外骨骼。

一種動力外骨骼，用于輔助穿戴者的移動，包括：

腰部支撐架，所述腰部支撐架能夠與所述穿戴者的腰部相抵接；

腿部屈伸機構，可轉動地設置于所述腰部支撐架上；

腳部支撐機構，可轉動地設置于所述腳部屈伸機構上；及

用于與所述穿戴者的髖部相抵接的輔助支撐機構，設置于所述腰部支撐架上，所述輔助支撐機構相對所述腰部支撐架的位置可調整。

在其中一個實施例中，所述腿部屈伸機構包括：

大腿連接桿，可轉動地設置于所述腰部支撐架上；

第一驅動件，與所述大腿連接桿相聯動，所述第一驅動件能夠驅動所述大腿連接桿相對所述腰部支撐架轉動；

小腿連接桿，可轉動地設置于所述大腿連接桿上；及

第二驅動件，與所述小腿連接桿相聯動，所述第二驅動件能夠驅動所述小腿連接桿相對所述大腿連接桿轉動。

在其中一個實施例中，所述腿部屈伸機構還包括大腿綁帶和小腿綁帶，所述大腿綁帶設置于所述大腿連接桿上，所述大腿綁帶用于將所述穿戴者的大腿部和所述大腿連接桿固定連接，所述小腿綁帶設置于所述小腿連接桿上，所述小腿綁帶用于將所述穿戴者的小腿部和所述小腿連接桿固定連接。

在其中一個實施例中，所述輔助支撐機構包括：

第一壓緊塊，設置于所述腰部支撐架的一側，所述第一壓緊塊上開設有第一固定孔；

第二壓緊塊，設置于所述第一壓緊塊遠離所述腰部支撐架的一側，所述第二壓緊塊上開設有第二固定孔；

調節柱，夾持于所述第一壓緊塊和所述第二壓緊塊之間；

坐墊組件，設置于所述調節柱上，所述調節柱相對所述腰部支撐架沿第一方向可移動，以使所述坐墊組件能夠靠近或遠離所述腰部支撐架；及

第一緊固件，所述第一緊固件穿設所述第一固定孔和所述第二固定孔，以使所述第一壓緊塊和所述第二壓緊塊將所述調節柱壓緊。

在其中一個實施例中，所述輔助支撐機構還包括：

用于安裝所述坐墊組件的第三壓緊塊，設置于所述調節柱上，所述第三壓緊塊相對所述調節柱沿第二方向可移動，以使所述坐墊組件能夠靠近或遠離所述腰部支撐架，所述第三壓緊塊上開設有第三固定孔；

第四壓緊塊，設置于所述調節柱遠離所述第三壓緊塊的一側，所述第四壓緊塊上開設有第四固定孔；及

第二緊固件，所述第二緊固件穿設所述第三固定孔和所述第四固定孔，以將所述第三壓緊塊固定于所述調節柱上。

在其中一個實施例中，所述坐墊組件包括：

墊板，可轉動地設置于所述第三壓緊塊上；

移動板，所述移動板的一側與所述墊板固定連接，所述移動板的另一側與所述第三壓緊塊相連，所述移動板上開設有腰型孔，所述移動板能夠通過所述腰型孔沿第三方向移動，以使所述墊板能夠相對所述第三壓緊塊轉動；及

第三緊固件，所述第三緊固件穿設所述腰型孔以固定所述移動板和所述第三壓緊塊。

在其中一個實施例中，所述腳部支撐機構包括腳部旋轉組件和底板，所述腳部旋轉組件可轉動地設置于所述腳部屈伸機構上，所述底板設置于所述腳部旋轉組件上，所述底板用于承載所述腳部。

在其中一個實施例中，所述腳部旋轉組件包括：

第一連接件，可轉動地設置于所述腳部屈伸機構上；

用于安裝所述底板的第一輔助件，所述第一輔助件上開設有第一安裝槽；

第一連接塊，容置于所述第一安裝槽中，所述第一連接塊上開設有相互連通的第一輔助孔和第二輔助孔；

第一旋轉軸，所述第一旋轉軸穿設于所述第一輔助件并與所述第一輔助孔相配合，且所述第一輔助件能夠相對所述第一旋轉軸的軸線旋轉；及