[發(fā)明專(zhuān)利]一種多型號(hào)高精度行星滾柱絲杠副精度檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710154449.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106885518A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付永領(lǐng);鄭世成;陳娟;李林杰;王德義;劉洋;鄢夢(mèng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;G01M13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為一種行星滾柱絲杠副精度檢測(cè)裝置，特別是一種多型號(hào)高精度行星滾柱絲杠副精度檢測(cè)裝置，屬于機(jī)械設(shè)備精度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

行星滾柱絲杠副是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)推力的一種高精度機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其基本原理與滾珠絲杠類(lèi)似。但是由于行星滾柱絲杠為受力方式為線(xiàn)接觸，而滾珠絲杠為受力多點(diǎn)接觸，接觸面的增加使行星滾柱絲杠的承載能力和剛性將大大提高。并且行星滾柱絲杠具有轉(zhuǎn)速高、壽命長(zhǎng)和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)。行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)的這些特性使其成為工作條件苛刻、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作等應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。

目前，行星滾柱絲杠在我國(guó)發(fā)展的時(shí)間還比較短，國(guó)內(nèi)的研究工作主要集中在理論和結(jié)構(gòu)等研究方面。

行星滾柱絲杠理論上具有比滾珠絲杠更高的精度，為了對(duì)行星滾柱絲杠進(jìn)行包括回程誤差及雙向?qū)С叹鹊雀呔葴y(cè)試，需要利用高精度測(cè)試設(shè)備。國(guó)內(nèi)針對(duì)行星滾柱絲杠的精度試驗(yàn)裝置不是很完備，有的采用人工測(cè)試，有的是采用電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)試，但這些測(cè)試方法精度不高，不能對(duì)多型號(hào)行星滾柱絲杠副進(jìn)行測(cè)試。因此，設(shè)計(jì)一套多型號(hào)高精度行星滾柱絲杠副精度檢測(cè)裝置具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多型號(hào)高精度行星滾柱絲杠副精度檢測(cè)裝置，用于對(duì)行星滾柱絲杠副的精度檢測(cè)。

一種多型號(hào)高精度行星滾柱絲杠副精度檢測(cè)裝置，包括：測(cè)試臺(tái)，光柵尺，讀數(shù)頭，螺母套筒導(dǎo)向桿，連接板，滑塊，直線(xiàn)導(dǎo)軌，鎖緊螺母，螺母套筒，行星滾柱絲杠副，沖子成型器和顯示屏等裝置。沖子成型器由雙向定位手柄和三爪卡盤(pán)組成，雙向定位手柄安裝在測(cè)試臺(tái)上；雙向定位手柄通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與三爪卡盤(pán)連接，并通過(guò)三爪卡盤(pán)夾持絲杠，從而帶動(dòng)絲杠進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；連接板與螺母套筒導(dǎo)向桿固連，螺母套筒導(dǎo)向桿與螺母套筒固連；螺母套筒通過(guò)鎖緊螺母與螺母固定，防止螺母在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生周向旋轉(zhuǎn)；連接板一端與滑塊固連，另一端與讀數(shù)頭固連；讀數(shù)頭在光柵尺上水平滑動(dòng)；滑塊在直線(xiàn)導(dǎo)軌上水平滑動(dòng)；在螺母直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，讀數(shù)頭將采集的螺母位置數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上。

所述的多型號(hào)高精度行星滾柱絲杠副精度檢測(cè)裝置，采用沖子成型器，利用三爪卡盤(pán)夾持絲杠，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種型號(hào)絲杠副的測(cè)試；

所述的雙向定位手柄精度為微米級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絲杠副包括回程誤差及雙向?qū)С叹鹊忍匦缘母呔葴y(cè)試；

所述的讀數(shù)頭在光柵尺上水平滑動(dòng)，讀數(shù)頭將采集到的螺母位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并將螺母的位置以數(shù)字形式顯示在顯示屏上；

所述的高精度顯示屏放置在測(cè)試臺(tái)的末端，有利于測(cè)試人員觀察記錄數(shù)據(jù)；

所述的滑塊在直線(xiàn)導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng)，并保證選取的直線(xiàn)導(dǎo)軌和滑塊的總高度與光柵尺和讀數(shù)頭的總高度相同，以保證連接板與試驗(yàn)臺(tái)的平行度；

所述的連接板一端與滑塊固連，另一端與讀數(shù)頭固連，這種橋式連接可以保證連接板和試驗(yàn)臺(tái)的平行度；

所述的螺母套筒導(dǎo)向桿一端與螺母套筒連接，另一端與連接板連接，不僅防止螺母周向轉(zhuǎn)動(dòng)，還防止螺母重力對(duì)絲杠產(chǎn)生豎直方向的壓力；

所述的螺母套筒通過(guò)鎖緊螺母來(lái)周向固定螺母，在一定直徑范圍內(nèi)的螺母可以用同一種螺母套筒來(lái)周向固定，也可以通過(guò)改變螺母套筒的尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多種型號(hào)行星滾柱絲杠副螺母的周向固定；

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明采用橋式結(jié)構(gòu)，連接板一端與滑塊固連，另一端與讀數(shù)頭固連，這種橋式連接可以保證連接板和試驗(yàn)臺(tái)的平行度，從而保證了檢測(cè)裝置的測(cè)試精度；

(2)本發(fā)明采用高精度沖子成型器和光柵尺，精度為微米級(jí)，測(cè)試誤差極小，所以本檢測(cè)裝置具有極高的測(cè)試精度；

(3)本發(fā)明采用高精度三爪卡盤(pán)夾持絲杠，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種型號(hào)絲杠副的測(cè)試；

(4)本發(fā)明的螺母套筒導(dǎo)向桿一端與轉(zhuǎn)子套筒連接，另一端與連接板連接，不僅防止螺母周向轉(zhuǎn)動(dòng)，還防止螺母重力對(duì)絲杠產(chǎn)生豎直方向的壓力；

(5)本發(fā)明的螺母套筒通過(guò)鎖緊螺母來(lái)周向固定行星滾柱絲杠副的螺母，在一定直徑范圍內(nèi)的螺母可以用同一種螺母套筒來(lái)周向固定，也可以通過(guò)改變螺母套筒的尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多種型號(hào)行星滾柱絲杠副螺母的周向固定。

附圖說(shuō)明

圖1為一種多型號(hào)行星滾柱絲杠副精度檢測(cè)裝置的主視圖；

圖2為一種多型號(hào)行星滾柱絲杠副精度檢測(cè)裝置的剖視圖；

圖3為一種多型號(hào)行星滾柱絲杠副精度檢測(cè)裝置的俯視圖；