[發明專利]激光器組件的調控方法

有效

• 申請號: 201710154202.5
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN108618851B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 劉潔清;赫偉
• 申請（專利權）人: 上海西門子醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B90/13
• 分類號: A61B90/13;A61B34/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種激光器組件的調控方法。該調控方法用于X光機，X光機包括平板探測器，平板探測器包括探測器本體及兩個激光器組件，激光器組件設置于探測器本體相鄰的兩側，激光器組件包括激光器和激光器導軌，激光器組件產生的激光面的交線與X光機產生的X光重合，該方法包括：確定X光機生成的圖像中的目標部位點向圖像上對應于設有激光器組件的兩側邊緣的投影點；使激光器在激光器導軌上移動到與投影點對應的投影點位置；獲取X光機的X光源到平板探測器的垂直距離；計算X光機生成的圖像的中心點到圖像中的目標部位點與投影點之間連線的投影距離；計算激光器移動到投影點位置時的激光入射角度。本發明便于定位導航且不會影響X光圖像。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是一種可移動且角度可調的激光器組件，以及具有該激光器組件的平板探測器和束光器。并且，本發明還涉及一種包括前述平板探測器或束光器的X光機以及一種激光器組件的調控方法與激光定位方法。

背景技術

微創治療具有創傷小、痛苦少等特點，目前正在被越來越多的用于外科手術。“體外定位”是微創手術的關鍵技術，即指在不切開身體的情況下通過X光影像確定體內目標部位(如病灶)的具體位置，并確定最佳創口的位置和角度。因此如何使用X光機(如C形臂X光機)進行精準的創口定位是微創治療成敗的關鍵。

目前臨床上應用的“體外定位方法”很多，比如，手術醫生在皮膚上放置鋼針等標志物，利用術中C臂X光機透視來進行體內目標的初步定位。然而，這種方式不僅錯誤率較高，而且對醫患的輻射量大，增加了手術難度和風險。近年也提出了諸如計算機輔助三維手術定位導航技術等相關方式，這樣的方式雖然準確性較高，但由于這類技術在應用上實時性差、費用昂貴、操作復雜，在普通手術中應用成本過高，使得普及推廣受到限制。此外，還提出了如金屬網定位法、三維導向器、四角激光定位法等各種方式，但均有明顯缺陷，很少用于臨床。

發明內容

有鑒于此，本發明一方面提出了一種可移動且角度可調的激光器組件，以及具有該激光器組件的平板探測器和束光器。并且，本發明另一方面提出了一種包括前述平板探測器或束光器的X光機以及一種激光器組件的調控方法與激光定位方法。

根據一實施方式，激光器組件用于一X光機，所述激光器組件包括：一激光器；一激光器導軌，所述激光器能夠在所述激光器導軌上移動；一激光器運動控制裝置，所述激光器運動控制裝置與所述激光器連接并且能夠控制所述激光器的移動；以及一激光入射角度控制器，所述激光入射角度控制器與所述激光器連接并且能夠控制所述激光器的激光入射角度。

其中，所述激光器導軌可以為直線導軌。

根據一實施方式，平板探測器包括：一探測器本體；以及兩個如前所述的激光器組件，所述激光器組件分別被設置于所述探測器本體相鄰的兩側。

其中，所述激光器組件分別可以可拆卸地安裝于所述探測器本體的兩側。

根據一實施方式，X光機包括如前所述的平板探測器，其中，所述平板探測器的兩個激光器組件所產生的兩個激光面的交線與所述X光機所產生并投射于所述平板探測器以生成目標部位圖像的X光重合。

其中，所述X光機可以為C形臂X光機。

根據一實施方式，激光器組件的調控方法用于如前所述的X光機，所述方法包括：分別確定X光機生成的圖像中的目標部位點向圖像上對應于設有激光器組件的兩側邊緣的投影點；以及分別使所述兩個激光器組件中的激光器在激光器導軌上移動到與所述投影點對應的投影點位置。

其中，所述方法還可以包括：獲取所述X光機的X光源到所述平板探測器的垂直距離SID；計算所述X光機生成的圖像的中心點到圖像中的所述目標部位點與所述投影點之間連線的投影距離x和y；以及根據所述垂直距離SID與所述投影距離x和y，分別計算所述兩個激光器組件中的激光器移動到投影點位置時的激光入射角度α和β。

其中，所述方法還可以包括分別通過如下公式計算α和β：