[發明專利]一種雙向交直流儲能變換器故障容錯均壓控制方法有效
| 申請號: | 201710154141.2 | 申請日: | 2017-03-15 |
| 公開(公告)號: | CN107046377B | 公開(公告)日: | 2019-02-22 |
| 發明(設計)人: | 金楠;郭磊磊;李從善;王延峰;安小宇;武潔;邱洪波;里昂·托伯特;韓東許;李晉 | 申請(專利權)人: | 鄭州輕工業學院 |
| 主分類號: | H02M7/797 | 分類號: | H02M7/797;H02J3/28 |
| 代理公司: | 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125 | 代理人: | 張真真 |
| 地址: | 450002 *** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 雙向 直流 變換器 故障 容錯 控制 方法 | ||
1.一種雙向交直流儲能變換器故障容錯均壓控制方法,其特征在于,步驟如下:
步驟S1,構造雙向交直流儲能變換器故障模型的開關狀態Si;
其中,i為交流電網的相,且i∈(a,b,c);i相故障,有Si=1/2;
S2,獲取αβ兩相靜止坐標下雙向交直流儲能變換器的輸出電壓Uj與開關狀態Si的表達式;
具體如下:
其中,uα為輸出電壓的α分量;uβ為輸出電壓的β分量;uan為雙向交直流儲能變換器的a相輸出電壓;ubn為雙向交直流儲能變換器的b相輸出電壓;ucn為雙向交直流儲能變換器的c相輸出電壓;Udc為直流側的電容電壓,Sa為a相的開關狀態值;Sb為b相的開關狀態值;Sc為c相的開關狀態值,且Sa、Sb和Sc中有且僅有一個為1/2;
S3,構造雙向交直流儲能變換器與輸出電壓矢量Uj有關的功率二次預測模型;
功率二次預測模型具體如下:
式中,P(k+2)為tk+2時刻有功功率預測值;Q(k+2)為tk+2時刻無功功率預測值;iα(k+1)為tk+1時刻雙向交直流儲能變換器輸出電流的α分量;iβ(k+1)為tk+1時刻雙向交直流儲能變換器輸出電流的β分量;uα(k+1)為tk+1時刻雙向交直流儲能變換器輸出電壓的α分量;uβ(k+1)為tk+1時刻雙向交直流儲能變換器輸出電壓的β分量;eα為電網電壓的α分量;eβ為電網電壓的β分量;P(k+1)為tk+1時刻有功功率預測值;Q(k+1)為tk+1時刻無功功率預測值;Ts為采樣頻率;L為電感;R為電阻;
S4,計算直流側分離電容電壓差值的預測值;具體為:
其中,ΔV(k+2)為tk+2時刻直流側分離電容電壓差值的預測值;ΔV(k)為tk時刻直流側分離電容電壓差值的預測值;C表示電容容量;Ts為采樣頻率;ia(k)為tk時刻雙向交直流儲能變換器的a相輸出電流;ia(k+1)為雙向交直流儲能變換器的a相輸出電流tk+1時刻預測值;ib(k)為tk時刻雙向交直流儲能變換器的b相輸出電流;ib(k+1)為雙向交直流儲能變換器的b相輸出電流tk+1時刻預測值;ic(k)為tk時刻雙向交直流儲能變換器的c相輸出電流;ic(k+1)為雙向交直流儲能變換器的c相輸出電流tk+1時刻預測值;
S5,構造價值函數g;
g=|pref-P(k+2)|+|qref-Q(k+2)|+λΔV(k+2) (16);
其中,pref為有功功率參考值,qref為無功功率參考值,λ為權重系數;P(k+2)為tk+2時刻有功功率預測值;Q(k+2)為tk+2時刻無功功率預測值;ΔV(k+2)為tk+2時刻直流側分離電容電壓差值的預測值;
S6,初始化,給定價值函數g的比較變量m,并給比較變量m和開關狀態Si賦初值;
S7,采集電網電壓ea、eb、ec,進行Clark變換得到電網電壓的α分量eα和β分量eβ;采集雙向交直流儲能變換器的輸出電流ia、ib、ic并進行Clark變換得到雙向AC/DC變換器輸出電流的α分量iα和β分量iβ;
S8,結合步驟S2和S7計算當前開關狀態下的雙向交直流儲能變換器的輸出電壓Uj;
S9,結合步驟S3和步驟S8計算雙向交直流儲能變換器的第一次功率預測值;
S10,結合步驟S3、步驟S8和步驟S9計算雙向交直流儲能變換器的第二次功率預測值;
S11,結合步驟S5和步驟S10計算價值函數g;
S12,比較價值函數g與比較變量m的大小,并將最小值賦值給比較變量m;
S13,判斷循環次數是否達到設定值,當循環次數小于設定值時,改變開關狀態值,重復步驟S7-S12;當循環次數等于設定值時,輸出最小價值函數g所對應的輸出電壓矢量Uj;輸出電壓矢量Uj所對應的開關狀態應用于下一時刻,實現直接功率控制。
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