[發(fā)明專利]基于多旋翼無人機(jī)技術(shù)的導(dǎo)線走行式線路巡檢裝置

在審

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• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN107069538A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王忠陽
• 申請（專利權(quán)）人: 王忠陽
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所37202
• 代理人: 初姣姣

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及電力巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種結(jié)構(gòu)合理、工作可靠的基于多旋翼無人機(jī)技術(shù)的導(dǎo)線走行式線路巡檢裝置。

背景技術(shù)：

目前，電力線路巡視檢修技術(shù)發(fā)展迅猛，其工作方式及原理主要分兩種，一是，采用無人機(jī)技術(shù)的飛行巡檢裝置；二是，在導(dǎo)線上移動走行的巡檢裝置。兩種工作原理的線路巡視檢修裝置都存在一定的缺陷，技術(shù)方案不夠成熟。其中，現(xiàn)有采用無人機(jī)飛行技術(shù)的巡檢裝置，工作時(shí)持續(xù)飛行，受電池存儲技術(shù)限制，持續(xù)工作時(shí)較短。其空中飛行姿態(tài)不具有穩(wěn)定，無法完成復(fù)雜的檢修工作。在導(dǎo)線上移動行走的巡檢裝置無法完成自主掛線，自主脫離導(dǎo)線的動作，使用方面有較大的局限性，巡檢裝置為躲避導(dǎo)線障礙物常設(shè)有復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，遇到T接線路，轉(zhuǎn)角線路，此類巡檢裝置則完全無法跨越。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，提出了一種結(jié)構(gòu)合理、工作可靠的基于多旋翼無人機(jī)技術(shù)的導(dǎo)線走行式線路巡檢裝置。

本發(fā)明可以通過以下措施達(dá)到：

一種基于多旋翼無人機(jī)技術(shù)的導(dǎo)線走行式線路巡檢裝置，其特征在于設(shè)有用于靠近待巡檢線路的多旋翼飛行機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線抓握的導(dǎo)線走行機(jī)構(gòu)以及外掛架機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)安裝在多旋翼飛行機(jī)構(gòu)上部，外掛架設(shè)置在導(dǎo)線走行機(jī)構(gòu)和多旋翼飛行機(jī)構(gòu)之間，其中所述導(dǎo)線走行機(jī)構(gòu)設(shè)有支撐架、走行驅(qū)動輪、走行輪驅(qū)動電動機(jī)、走行驅(qū)動輪復(fù)位電磁鐵、走行驅(qū)動輪壓力彈簧、滾軸推拉器、導(dǎo)線下壓滾軸、失壓脫扣器、滾軸復(fù)位彈簧，其中走行驅(qū)動輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在走行驅(qū)動輪固定架上，走行輪驅(qū)動電動機(jī)的輸出軸與走行驅(qū)動輪的輪軸相連接，走行驅(qū)動輪固定架的兩側(cè)設(shè)有滑動凸臺，支撐架設(shè)有凵字型的走行驅(qū)動輪限定框，走行驅(qū)動輪限定框的兩個側(cè)板上分別對稱的開設(shè)用于限定滑動凸臺滑動路徑的豎直滑槽，走行驅(qū)動輪固定架上的滑動凸臺嵌入走行驅(qū)動輪限定框上的豎直滑槽中，走行驅(qū)動輪壓力彈簧固定在走行驅(qū)動輪限定框底板與走行驅(qū)動輪固定架之間，走行驅(qū)動輪限定框內(nèi)還設(shè)有走行驅(qū)動輪復(fù)位電磁鐵，走行驅(qū)動輪固定架的底板采用能夠被電磁鐵吸合的材料制成，電磁鐵吸合通過走行驅(qū)動輪固定架帶動走行驅(qū)動輪運(yùn)動；所述導(dǎo)線下壓滾軸設(shè)置在支撐架上部且位于走行驅(qū)動輪上方，導(dǎo)線下壓滾軸一側(cè)設(shè)有電磁鐵推拉器和復(fù)位彈簧，導(dǎo)線下壓滾軸前端設(shè)有凹槽，導(dǎo)線下壓滾軸的對側(cè)支架上設(shè)有失壓脫扣器，失壓脫扣器卡住或釋放導(dǎo)線下壓滾軸上的凹槽。

本發(fā)明所述多旋翼飛行機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，主要設(shè)有主機(jī)體、絕緣防護(hù)框、螺旋槳、飛行電動機(jī)以及支撐腿，其中主機(jī)體的外殼采用正六邊型的棱柱體，絕緣防護(hù)框由位于中央的正六邊型絕緣框和分別與正六邊型絕緣框的六邊相連接的六個側(cè)面絕緣防護(hù)框組成，六個側(cè)面絕緣防護(hù)框?yàn)榈却蟮恼呅徒^緣框，六個螺旋槳分別位于六個側(cè)面絕緣防護(hù)框中，螺旋槳與飛行電動機(jī)相連接，通過飛行電動機(jī)驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，在工作的過程中，六組螺旋槳及飛行電動機(jī)圍繞主機(jī)體形成平衡飛行體，能夠便于在某一飛行電動機(jī)或螺旋槳發(fā)生故障時(shí)控制飛行姿態(tài)，防止飛行主體摔壞，而絕緣防護(hù)框能夠有效防止誤操作，避免螺旋槳誤傷導(dǎo)線或造成導(dǎo)線相間短路及接地故障，支撐腿固定在主機(jī)體下方，用于在起落時(shí)起到支撐作用。

本發(fā)明中外掛架采用十字形架體，架體的末端設(shè)有安裝固定孔，便于各類傳感器、機(jī)械手等組件的安裝固定。

本發(fā)明中支撐架底部設(shè)有用于與多旋翼飛行機(jī)構(gòu)相連接的底座，底座上設(shè)有固定孔，底座經(jīng)螺釘與多旋翼飛行機(jī)構(gòu)相連接。

本發(fā)明中設(shè)有多種位置、圖像感應(yīng)器，用于精確調(diào)整飛行姿態(tài)，使本裝置能實(shí)現(xiàn)所述靠近導(dǎo)線，調(diào)整姿態(tài)，持握導(dǎo)線，脫離導(dǎo)線等功能。