[發明專利]基于局部特征加權增強的圖像顯著性物體檢測方法及系統有效
| 申請號: | 201710153979.X | 申請日: | 2017-03-15 |
| 公開(公告)號: | CN108629778B | 公開(公告)日: | 2022-02-25 |
| 發明(設計)人: | 吳子章;王凡;唐銳 | 申請(專利權)人: | 縱目科技(上海)股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/11 | 分類號: | G06T7/11;G06T7/70 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
| 地址: | 201201 上海市浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 局部 特征 加權 增強 圖像 顯著 物體 檢測 方法 系統 | ||
1.一種基于局部特征加權增強的圖像顯著性物體檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1,將原始圖像劃分為若干子區域原始圖像,其中,各個子區域原始圖像中至少存在一個子區域,使得在該子區域內包括目標物體與周圍環境形成相對強烈的對比度;
S2,針對每個子區域原始圖像,基于該子區域原始圖像中像素的對比度獲取與該子區域原始圖像對應的子區域顯著性圖像,并將其映射到0-255范圍內得到子區域顯著性分析圖像;遍歷子區域顯著性分析圖的每個像素點,獲取在子區域顯著性分析圖中的每個像素點的子區域顯著性分析圖像像素值;
S3,將子區域原始圖像映射到0-255的范圍內得到子區域拉伸圖像;
S4,獲取每個像素點的子區域目標圖像像素值,所述子區域目標圖像像素值=子區域顯著性分析圖像像素值-子區域拉伸圖像像素值;
S5,根據各個像素點的子區域目標圖像像素值得到子區域目標圖像,將子區域目標圖像進行二值化處理,得到突出了顯著性物體的子區域二值圖像;
所述步驟S2包括如下步驟:
S21,針對每個子區域原始圖像,遍歷該子區域原始圖像,獲取該子區域原始圖像各個像素的頻率,獲取像素值的最大值與最小值;
S22,計算每個子區域原始圖像中每個像素點到其他像素點的頻率的距離之和,做為衡量該點像素對比度的一種度量;
S23,在每個子區域原始圖像中利用步驟S22中各個像素點的頻率的距離之和做指數運算,做為該像素點的顯著性特征值;
S24,根據子區域原始圖像各個像素點的顯著性特征值獲取與子區域原始圖像對應的子區域顯著性圖像;
S25,遍歷子區域顯著性圖像,獲取子區域顯著性特征值的最大值和最小值;
S26,計算距離之和的變化幅度,即使用子區域顯著性特征值的最大值減去子區域顯著性特征值的最小值,將子區域原始圖像映射到0-255的范圍內;
S27,將子區域顯著性圖像映射到0-255的范圍內得到子區域顯著性分析圖像。
2.根據權利要求1所述的基于局部特征加權增強的圖像顯著性物體檢測方法,其特征在于,所述子區域原始圖像根據目標物體在原始圖像中可能出現的位置與尺寸進行劃分。
3.根據權利要求1所述的基于局部特征加權增強的圖像顯著性物體檢測方法,其特征在于,所述步驟S22中的距離包括歐式距離。
4.根據權利要求3所述的基于局部特征加權增強的圖像顯著性物體檢測方法,其特征在于,所述步驟S25還包括:當子區域顯著性特征值的最大值和最小值相等時,舍棄對該子區域顯著性圖像的后續步驟。
5.根據權利要求3所述的基于局部特征加權增強的圖像顯著性物體檢測方法,其特征在于,所述步驟S27還包括:將每個子區域顯著性分析圖中顯著性特征值的歸一化系數,做為該子區域原始圖像的顯著性特征值映射回原始圖像中時的加權參數,所述原始圖像中的各個包含目標物體的子區域顯著性圖像被分別加權,然后再映射到0-255的范圍內得到子區域顯著性分析圖像。
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