[發(fā)明專利]一種小型智能自動拆包系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106742449A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 華中利;韋榮幸
• 申請（專利權）人: 漢瑞普澤粉粒體技術（上海）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 楊軍

[技術領域]

本發(fā)明涉及固體散料袋裝物料的自動拆包、卸料、除塵技術領域，具體地說是一種小型智能自動拆包系統(tǒng)。

[背景技術]

目前，市場上對固體散料、粉粒體包裝物料的小袋拆包是通過人工一包一包拆包完成的。人工拆包：由于小袋包裝袋一般為10-25kg/袋，特別經常遇到有毒有害物料，故對工人危害程度非常大，且效率非常低，一般需要幾個工人同時作業(yè)才能完成一定的工作量。一般工人也不愿意從事手動拆包工作，再由于現(xiàn)在工人費用非常高，故現(xiàn)在許多企業(yè)都尋求能實現(xiàn)替代人工作業(yè)的自動化、無人化的小袋自動拆包系統(tǒng)。

由于目前市場上的自動拆包機都是敞開式入口進袋、外形尺寸大、占用較多場地，一次投入成本較高。遇到有毒有害物料，對工人危害程度非常大！對已經建成的裝置在項目設計時絕大部分沒有預留固體散料、粉粒體包裝物料的自動拆包系統(tǒng)場地，無法使用現(xiàn)在的大尺寸自動拆包機，無法實現(xiàn)替代人工作業(yè)的自動化、智能化、小型化、無人化生產！

對于新建裝置的粉粒體包裝物料小批量拆包也意味著能源和土地資源造成巨大的浪費！特別是在石油化工、醫(yī)藥、食品、新材料等粉粒體包裝物料小批量自動拆包領域，迫切需要一種既能實現(xiàn)小型化、密閉式、自動化、小批量、一次投入成本低的全自動拆包系統(tǒng)(常見的粉粒體物料200袋以下)，減少工人勞動強度和危害程度，又穩(wěn)定可靠的小袋拆包系統(tǒng)。

[發(fā)明內容]

本發(fā)明的目的就是要解決上述的不足而提供一種小型智能自動拆包系統(tǒng)，具有體積小、密閉式、節(jié)約空間、一次投入成本低、工作效率高，連續(xù)小袋拆包，拆包過程內部形成負壓無外部揚塵，最大程度減少對工人和環(huán)境的危害，實現(xiàn)自動化、智能化生產、節(jié)約能源、綠色環(huán)保等優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的設計一種小型智能自動拆包系統(tǒng)，包括袋子切割機構1、翻轉倒料機構、安全門機構、落料/廢袋切換機構6、廢袋螺旋輸送機構7、粉粒料螺旋輸送機構8、抓爪機構12、箱體11以及PLC控制系統(tǒng)，所述箱體11上開設有進袋口，所述箱體11底部設有廢袋口13及下料口14，所述進袋口處裝設有安全門機構，所述安全門機構用于實現(xiàn)進袋口的開啟或關閉，所述箱體11內位于進袋口的下方處設有翻轉倒料機構，所述翻轉倒料機構底下設有抓爪機構12，所述抓爪機構12用于抓住放置在翻轉倒料機構上的料袋15，所述翻轉倒料機構斜上方設有袋子切割機構1，所述袋子切割機構1安裝在箱體11內上部，所述袋子切割機構1用于切割料袋15，所述翻轉倒料機構下方設有落料/廢袋切換機構6，所述落料/廢袋切換機構6固定在箱體11內底部，所述落料/廢袋切換機構6設置在廢袋口13與下料口14之間位置處，所述落料/廢袋切換機構6下方一側設有廢袋螺旋輸送機構7，所述廢袋螺旋輸送機構7用于輸出廢袋，所述落料/廢袋切換機構6下方另一側設有粉粒料螺旋輸送機構8，所述粉粒料螺旋輸送機構8用于輸出粉粒料，所述落料/廢袋切換機構6用于將翻轉倒料機構的輸出端切換至廢袋螺旋輸送機構7的輸入端或粉粒料螺旋輸送機構8的輸入端，所述廢袋螺旋輸送機構7與廢袋口13連接，所述粉粒料螺旋輸送機構8與下料口14連接，所述安全門機構、翻轉倒料機構、抓爪機構12、袋子切割機構1、落料/廢袋切換機構6、廢袋螺旋輸送機構7、粉粒料螺旋輸送機構8分別通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

進一步地，所述翻轉倒料機構包括左右對稱設置的左拆包翻轉倒料機構2、右拆包翻轉倒料機構3，所述左拆包翻轉倒料機構2、右拆包翻轉倒料機構3均連接在箱體11上，所述左拆包翻轉倒料機構2、右拆包翻轉倒料機構3分別通過翻轉軸與氣缸一連接，所述左拆包翻轉倒料機構2、右拆包翻轉倒料機構3在氣缸一的推動下分別向左、向右對開翻轉，所述氣缸一通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

進一步地，所述抓爪機構12包括抓爪、氣缸二，所述抓爪設置在翻轉倒料機構的翻板下方，所述抓爪與氣缸二的活塞端相連，所述抓爪在氣缸二的帶動下從翻板底下伸出并扎入料袋15，所述氣缸二通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。

進一步地，所述袋子切割機構1包括擺臂、飛輪以及切割刀，所述擺臂一端可旋轉式連接在粉粒料螺旋輸送機構8上，所述擺臂另一端連接有飛輪，所述飛輪通過傳送帶連接有切割刀，所述傳送帶與減速機的輸出端相連，所述減速機通過線路連接PLC控制系統(tǒng)。