[發(fā)明專利]用于標準或非連接車輛的虛擬轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710153921.5
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN107221194B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 肯尼斯·詹姆斯·米勒;查爾斯·米列爾;辛西婭·M·諾伊貝克爾;布拉德·伊格納恰克;阿迪爾·尼扎姆·西迪基;喬納森·迪德里希;索馬克·達塔·古普塔;哈龍·阿卜杜勒·拉茲
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種用于標記車輛的系統(tǒng)，包含：

車輛，所述車輛包含傳感器、加速器、制動器、處理器和存儲器；

標記程序，所述標記程序被配置為：

將外部車輛標記為V2X或標準的，

測量標記的標準車輛的第一位置，

將置信度分配給所述第一位置，

將所述置信度與閾值進行比較，

基于所述比較，將補充位置測量請求傳送到在所述標準車輛的預定距離范圍內(nèi)的外部V2X車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述標記程序被配置為：

從所述外部V2X車輛接收補充位置測量，并且

根據(jù)所述補充位置測量來更新所述第一位置的所述置信度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述標記程序被配置為參照先前下載的V2X車輛的性能來識別在所述預定距離范圍內(nèi)的V2X車輛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述標記程序被配置為在所述預定距離范圍內(nèi)創(chuàng)建V2X車輛的列表，然后基于預定標準從所述列表僅選擇一個車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述標記程序被配置為從所述列表選擇多個V2X車輛，選擇數(shù)量取決于所述標準車輛的待測的性能的種類。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述標記程序被配置為基于多個單獨測量來測量標記的標準車輛的速度，并且基于所述多個單獨測量中的每個的置信度來將置信度分配給所述測得的速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包含反應程序，所述反應程序被配置為將電子指令傳送到V2X車輛并且僅將視覺提示發(fā)送給標準車輛，所述電子指令和所述視覺提示基于所述車輛的性能對所述感測的車輛的性能的比較。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包含規(guī)劃程序，所述規(guī)劃程序被配置為通過從V2X車輛下載V2X車輛和標準車輛的駕駛性能來創(chuàng)建交通數(shù)據(jù)庫。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述規(guī)劃程序被配置為生成交通規(guī)劃，所述交通規(guī)劃包括用于避免交通碰撞的車輛制動率。

10.一種使用具有傳感器、加速器、制動器、處理器和存儲器的車輛來標記車輛的方法，包含：

用所述處理器上運行的標記程序：

將外部車輛標記為V2X或標準的，

測量標記的標準車輛的第一位置，

將置信度分配給所述第一位置，

將所述置信度與閾值進行比較，

基于所述比較，將補充位置測量請求傳送到在所述標準車輛的預定距離范圍內(nèi)的外部V2X車輛。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述標記程序被配置為：

從所述外部V2X車輛接收補充位置測量，并且

根據(jù)所述補充位置測量來更新所述第一位置的所述置信度。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述標記程序被配置為參照先前下載的V2X車輛的性能來識別在所述預定距離范圍內(nèi)的V2X車輛。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述標記程序被配置為在所述預定距離范圍內(nèi)創(chuàng)建V2X車輛的列表，然后基于預定標準從所述列表僅選擇一個車輛。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述標記程序被配置為從所述列表選擇多個V2X車輛，選擇數(shù)量取決于所述標準車輛的待測的性能的種類。

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述標記程序被配置為基于多個單獨測量來測量標記的標準車輛的速度，并且基于所述多個單獨測量中的每個的置信度來將置信度分配給所述測得的速度。