[發明專利]操作裝置以及其制造方法

有效

• 申請號: 201710153795.3
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN107450761B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 久保勇輝
• 申請（專利權）人: 株式會社東海理化電機制作所
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 青煒;尹文會

本發明提供一種操作裝置以及其制造方法，根據本發明，驅動單元向升降機構部的組裝作業性優異。操作裝置具有：主體部(130)；能夠移動地支承于主體部(130)并具備為了進行該移動而承受驅動力的被驅動部(121)的升降機構部(120)；以及安裝于主體部(130)并通過旋轉齒輪所具備的驅動銷(23)來驅動升降機構部(120)的驅動單元(200)，本發明中，升降機構部(120)具備槽部(122)，在向主體部(130)安裝驅動單元(200)時，驅動銷(23)通過旋轉齒輪的旋轉經由該槽部(122)而被收容于驅動部(121)。

技術領域

本發明涉及操作裝置以及其制造方法。

背景技術

提出具備下述結構的操作裝置：用指尖等操作并檢測該操作的操作檢測部；能夠使操作檢測部升降的升降機構部；驅動升降機構部并通過給予操作檢測部振動來呈報觸覺的驅動單元；以及控制流向驅動單元的電流的控制部(例如，參照專利文獻1)。

上述專利文獻1所記載的操作裝置在主體安裝有經由升降機構部支承操作檢測部并且由齒輪機構構成的驅動單元。在升降機構部具有凹陷(under)形狀的槽部，驅動單元的突起部組裝于該槽部。升降機構部的槽部與驅動單元的突起部構成凸輪機構，并且構成為由于驅動單元的突起部被控制部驅動，從而通過經由升降機構部的槽部給予操作檢測部振動來進行規定的觸覺呈報動作。

專利文獻1：日本特開2014－146148號公報

但是，專利文獻1的操作裝置因為在升降機構部具有凹陷形狀的槽部，所以有在組裝驅動單元時作業性差這一問題。即，向主體組裝升降機構部，向升降機構部的凹陷形狀的槽部(“コ”形狀)組裝驅動單元的突起部時，需要從傾斜方向組裝，成為令人費心的作業，有組裝作業不容易這一問題。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供驅動單元向升降機構部的組裝作業性優異的操作裝置以及其制造方法。

[1]本發明為了實現上述目的，提供一種操作裝置，其特征在于，具有：主體部；升降機構部，其能夠相對于上述主體部移動地支承于上述主體部，并具備為了進行該移動而承受驅動力的被驅動部；以及驅動單元，其安裝于上述主體部，并通過旋轉齒輪所具備的驅動銷來驅動上述升降機構部，上述升降機構部具備槽部，在上述驅動單元安裝于上述主體部時，該槽部使上述驅動銷通過上述旋轉齒輪的旋轉而被收容于上述被驅動部。

[2]根據上述[1]記載的操作裝置，優選，其特征在于，上述主體部具有引導部，在向上述主體部組裝上述驅動單元時，該引導部以相對于上述升降機構部直線移動地方式進行引導。

[3]另外，根據上述[1]或者[2]記載的操作裝置，優選，其特征在于，上述槽部具有邊緣部，上述驅動銷以沿上述直線的移動方向移動的方式抵接于該邊緣部。

[4]另外，根據上述[1]至[3]中任一項記載的操作裝置，優選，其特征在于，上述驅動銷通過被單向地旋轉施力的上述旋轉齒輪施力而沿著上述槽部移動。

[5]本發明為了實現上述目的，提供一種操作裝置的制造方法，其特征在于，包括：準備工序，分別準備：主體部；升降機構部，其能夠相對于上述主體部移動地支承于上述主體部，并具備為了進行該移動而承受驅動力的被驅動部；以及驅動單元，其安裝于上述主體部，并通過旋轉齒輪所具備的驅動銷來驅動上述升降機構部；升降機構部組裝工序，組裝升降機構部，該升降機構部能夠相對于上述主體部移動地支承于上述主體部，并具備為了進行該移動而承受驅動力的被驅動部；驅動單元組裝工序，使上述驅動單元直線移動地組裝于上述升降機構部；以及驅動銷組裝工序，通過上述驅動單元組裝工序，上述驅動銷通過被單向地旋轉施力的上述旋轉齒輪而沿著上述升降機構部的槽部移動并被收容于上述槽部。

根據本發明，能夠提供驅動單元向升降機構部的組裝作業性優異的操作裝置以及其制造方法。

附圖說明