[發明專利]用于植保飛行器噴霧質量檢測的試驗臺

有效

• 申請號: 201710153506.X
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106895871B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 吳明亮;馮世杰;向偉;謝偉;包攀峰
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學;信陽農林學院
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01M99/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

本發明公開了一種用于植保飛行器噴霧質量檢測的試驗臺，包括底架、滑座和飛行器安裝部件，滑座上設有能縱向平移的縱移平臺，縱移平臺上設有能橫向平移的橫移平臺，縱移平臺的平移方向和橫移平臺的平移方向相互垂直且均與滑座上的一個固定平面平行，滑座通過角度調節機構安裝在底架上，飛行器安裝部件通過豎移機構安裝于橫移平臺上，豎移機構驅使飛行器安裝部件移動的方向與固定平面垂直，試驗臺還包括用于驅動縱移平臺移動的縱移驅動組件、用于驅動橫移平臺移動的橫移驅動組件和用于安裝霧滴收集器的收集器安放機構。本發明具有結構簡單、操控簡單方便等優點，借助本發明能夠進行不同噴霧條件下的噴霧試驗，使試驗數據的真實性和可靠性得到保證。

技術領域

本發明涉及農業噴霧檢測技術領域，具體涉及一種用于植保飛行器噴霧質量檢測的試驗臺。

背景技術

植保噴霧過程中噴霧的質量是現代農業生產人員最為關心的，據統計，噴霧機械在作業過程中由于受到各種因素的影響，造成50%以上的霧滴不能粘附在靶標上，這導致農藥浪費的同時也加劇了環境的惡化，因此如何檢測噴霧作業過程中各種因素對噴霧質量的影響成為一個業內關注的焦點。針對動力機式噴霧器的噴霧質量，科研人員可在實驗室或風洞中進行相關試驗研究，通過獲取噴霧霧滴沉積或飄失數據對噴霧質量進行評價。但是，對于新興起來的飛行器噴霧的噴霧質量檢測，目前僅限于利用熟練的飛控人員操作飛行器加上定位系統的輔助在田間進行試驗，來檢測飛行器噴霧的質量。在噴霧過程中飛行器不可避免的受到人及空中氣流等各種因素影響，飛行器的飛行速度、航向和飛行高度等時刻發生變化，并且以上因素是試驗中飛控人員或研究人員不可控制的，其結果會導致試驗中所得到的數據失真，從而使試驗失去應有的意義和價值。因此，如何設計出一個能全面檢測植保飛行器噴霧質量的試驗臺，成為行業內技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單、操控簡單方便、能夠模擬多種噴霧條件、利于提高試驗數據的真實可靠性的用于植保飛行器噴霧質量檢測的試驗臺、

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種用于植保飛行器噴霧質量檢測的試驗臺，包括底架、滑座和飛行器安裝部件，所述滑座上設有能縱向平移的縱移平臺，所述縱移平臺上設有能橫向平移的橫移平臺，所述縱移平臺的平移方向和橫移平臺的平移方向相互垂直且均與滑座上的一個固定平面平行，所述滑座通過角度調節機構安裝在底架上并能由角度調節機構調節所述固定平面與水平面的夾角，所述飛行器安裝部件通過豎移機構安裝于所述橫移平臺上，所述豎移機構驅使飛行器安裝部件移動的方向與所述固定平面垂直，所述試驗臺還包括用于驅動縱移平臺移動的縱移驅動組件和用于驅動橫移平臺移動的橫移驅動組件。

上述的用于植保飛行器噴霧質量檢測的試驗臺，優選的，所述滑座包括兩條平行且間隔布置的縱向導軌，所述縱移平臺通過輪式行走組件安裝于兩條縱向導軌上。

上述的用于植保飛行器噴霧質量檢測的試驗臺，優選的，所述角度調節機構包括兩組分別調節兩條縱向導軌角度的角度調節組件，所述角度調節組件包括固定支桿和伸縮驅動件，所述固定支桿的下端固定安裝在底架上，所述固定支桿的上端與縱向導軌鉸接，所述伸縮驅動件固定安裝在底架上，所述縱向導軌設有滑槽，所述伸縮驅動件的伸縮驅動端通過滑設于所述滑槽中的鉸接件與縱向導軌相連。

上述的用于植保飛行器噴霧質量檢測的試驗臺，優選的，所述豎移機構包括升降齒條、齒輪和安裝在橫移平臺上用于驅動齒輪轉動的豎移無級調速電機，所述升降齒條沿豎直方向滑設于橫移平臺上并與齒輪嚙合；所述縱移驅動組件包括縱移無級調速電機，所述輪式行走組件包括安裝在縱移平臺上的兩根以上輪軸，各輪軸上安裝有兩個分別沿兩條縱向導軌行走的行走輪，至少一根輪軸通過第一傳動機構與所述縱移無級調速電機相連；所述縱移平臺上安裝有橫向滑軌，所述橫移平臺滑設于所述橫向滑軌上，所述橫移驅動組件包括橫移無級調速電機和安裝在縱移平臺上的絲桿，所述橫移無級調速電機通過第二傳動機構與絲桿相連，所述絲桿與橫移平臺相連。