[發(fā)明專利]一種解剖重建顱骨補片快速制作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710153409.0
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106923935B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬馳原;楊進;文國道;崔海華;仲春宇;唐超
• 申請（專利權(quán)）人: 馬馳原
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;A61F2/28
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種解剖重建顱骨補片的快速制作方法，其特征在于：包括以下步驟：

S01，獲取數(shù)據(jù)庫中正常顱骨的CT圖；

S02，獲取術(shù)前顱骨的CT圖，若術(shù)前顱骨遭到破壞，則采用S01中的CT圖進行下一步操作；

S03，依據(jù)S01或S02的CT圖，重建出包含目標顱骨缺損開口部位及其周圍解剖標志的數(shù)字立體圖片模型，即CT重建模型；并將所獲取的CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入術(shù)中導(dǎo)航設(shè)備中；

S04，拍照獲取目標顱骨缺損開口部位的邊緣輪廓信息：充分暴露目標顱骨缺損開口部位及周邊解剖結(jié)構(gòu)，在目標顱骨缺損開口的邊緣選取不少于3個配對點，放置導(dǎo)航棒，使導(dǎo)航棒尖端指向配對點，通過手術(shù)內(nèi)鏡或顯微鏡設(shè)備獲取目標顱骨缺損開口處多角度影像，影像中需包含導(dǎo)航棒所指的配對點，并記錄術(shù)中導(dǎo)航設(shè)備配對點坐標信息；在目標顱骨缺損開口的不同位置獲得其在不同視角下的圖像并構(gòu)成一個序列，記為目標序列圖像；

S05，修正目標序列圖像，還原并獲得目標顱骨缺損開口部位的真實邊緣輪廓信息圖；

S06，對S05的真實邊緣輪廓信息圖進行處理，利用S04選取的配對點計算獲得目標顱骨缺損開口部位的尺寸及相對位置，獲得圖像重建模型；

S07，識別S06圖像重建模型中配對點在術(shù)中導(dǎo)航設(shè)備中坐標數(shù)據(jù)；根據(jù)具有對應(yīng)關(guān)系的配對點將S06的圖像重建模型和S03的CT重建模型精確融合；保留目標顱骨缺損開口的邊緣輪廓信息和截面結(jié)構(gòu)特征，其余目標顱骨缺損開口特征即中間填充信息采用CT重建模型的CT數(shù)據(jù)，建立解剖重建3D圖像模型；

S08，對解剖重建3D圖像模型進行物理學(xué)改進，平滑處理模型表面，鈍化所有棱角，設(shè)計出3D圖片模型；根據(jù)3D圖片模型數(shù)據(jù)，利用多層快速疊加3D打印技術(shù)，使用可降解生物硬性材料打印所述補片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種解剖重建顱骨補片的快速制作方法，其特征在于：所述中間填充信息包括目標顱骨缺損開口的形狀、大小、厚度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種解剖重建顱骨補片的快速制作方法，其特征在于：修正目標序列圖像的方法為：根據(jù)目標序列圖像重建真實的目標顱骨缺損開口部位的三維結(jié)構(gòu)，用相機拍攝含標定板的二維圖像序列，從標定板的二維圖像序列中獲取相機參數(shù)信息，然后用相機參數(shù)信息修正S04中的目標序列圖像，所述相機包括魚眼相機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種解剖重建顱骨補片的快速制作方法，其特征在于：S06處理方法為：對目標序列圖像進行顏色的預(yù)處理，然后利用sift算法完成特征匹配，并進行稀疏重建，再通過pmvs算法完成稠密重建。