[發明專利]一種商用車輛可視系統

有效

• 申請號: 201710153234.3
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN107021018B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 維爾納·朗;斯蒂芬·施尼策爾
• 申請（專利權）人: 梅克朗有限兩合公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/02;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 樊文紅

1.一種車輛(7)可視系統(1)，包括：

一個用于捕獲視野(8)的相機(2)；

一個基于捕獲的圖像數據，生成用于顯示的圖像數據的計算單元(3)，計算單元(3)將用于顯示的圖像數據發送至圖像顯示單元(4)，圖像顯示單元(4)顯示相機(2)捕獲的車輛(7)環境視野(8)；

圖像顯示單元(4)用來顯示前述計算單元(3)生成的圖像數據，以此向車輛(7)的駕駛員提供視野；

在車輛(7)的轉向角存在預定值的情況下，計算單元(3)用于在圖像顯示單元(4)顯示的車輛(7)環境視野(8)圖像數據中疊加至少一道預測車輛(7)未來軌跡/行駛路徑的軌跡(10，10’)；所述車輛(7)包括一個拖箱(11)和一個可相對于拖箱(11)旋轉的拖車(12)；所述計算單元(3)預先計算拖箱(11)的至少一道軌跡(10)，以及拖車(12)的至少一道軌跡(10’)，用于預測拖箱(11)和拖車(12)的未來軌跡/行進路線；其中，拖箱(11)的一道軌跡(10)和拖車(12)的一道軌跡(10’)在圖像顯示單元(4)上顯示的拖車(12)橫向及后部區域圖像中展示。

2.根據權利要求1所述的可視系統，其特征在于，所述計算單元(3)通過至少一個車輛相關輸入，計算所述至少一道軌跡(10，10’)。

3.根據權利要求2所述的可視系統，其特征在于，所述至少一個車輛相關輸入由數學模型進行處理。

4.根據權利要求3所述的可視系統，其特征在于，所述數學模型包括至少兩個輸入。

5.根據權利要求4所述的可視系統，其特征在于，所述至少兩個輸入選自車輛(7)一個轉向軸的轉向角、行駛速度、行駛方向、角速度和/或ABS車輪信號。

6.根據權利要求1所述的可視系統，其特征在于，相機(2)捕獲的視野(8)延伸至至少涵蓋車輛(7)側邊部分距離，并超出車輛(7)長度。

7.根據權利要求1所述的可視系統，其特征在于，所述至少一道軌跡(10，10’)疊加在相機(2)捕獲的視野(8)上。

8.根據權利要求1所述的可視系統，其特征在于，在拖箱(11)轉向角存在預定量的情況下，所述拖箱(11)的至少一道軌跡(10)和/或拖車(12)的至少一道軌跡(10’)疊加在圖像顯示單元顯示的圖像數據上。

9.根據權利要求3所述的可視系統，其特征在于，所述數學模型輸出包括拖箱(11)和拖車(12)間的夾角。

10.根據權利要求1所述的可視系統，其特征在于，車輛(7)上至少設有一個預定點，作為參考點。

11.根據權利要求10所述的可視系統，其特征在于，所述預定點由車輛(7)的后軸(15)、拖箱(11)的后軸(15)和/或拖車(12)的后軸(15)提供。