[發明專利]挖土機

有效

• 申請號: 201710153124.7
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN107201757B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 西川原理一
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F3/42
• 分類號: E02F3/42;E02F3/43;E02F9/20;E02F9/22;E02F3/32;E02F3/358
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

本發明提供一種即使在滑閥的輸入輸出關系背離了所希望的輸入輸出關系的情況下也可使液壓驅動器適當地動作的挖土機。本發明的實施例所涉及的挖土機具備下部行走體(1)、搭載于下部行走體(1)上的上部回轉體(3)、搭載于上部回轉體(3)的引擎(11)、與引擎(11)連結的主泵(14)、通過主泵(14)吐出的工作油驅動而使鏟斗(6)移動的鏟斗缸(9)、控制從主泵(14)流向鏟斗缸(9)的工作油的流量及從鏟斗缸(9)流向工作油罐的工作油的流量的控制閥(173R)、及使獲取與控制閥(173R)相關的輸入與輸出的關系的處理開始的開關(31)。

技術領域

本申請主張基于2016年3月16日申請的日本專利申請第2016-053009號的優先權。其申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

本發明涉及一種搭載包括多個滑閥的控制閥的挖土機。

背景技術

已知有如下挖土機，通過使先導壓力作用于作為滑閥的鏟斗缸切換閥的先導端口而改變鏟斗缸切換閥的行程量，改變從鏟斗缸的桿側油室向工作油罐的回油口的開口面積(參考專利文獻1。)。

該挖土機將與鏟斗操縱桿的操作量相應的先導壓力作用于鏟斗缸切換閥的先導端口。而且，實現與鏟斗操縱桿的操作量相應的回油口的開口面積，進而實現與鏟斗操縱桿的操作量相應的鏟斗的動作速度。

專利文獻1：日本特開2010-65511號公報

然而，相對于鏟斗缸切換閥的輸入(先導壓力)與輸出(回油口的開口面積)的輸入輸出關系有時因受到各種組件的制造誤差及從鏟斗缸切換閥的受壓特性上的基準偏離等的影響而會背離所希望的輸入輸出關系。而且，若該背離較大，則操作人員無法使鏟斗按所希望的動作速度動作，從而可能會帶來不協調感。

發明內容

鑒于上述情況，希望提供一種即使在滑閥的輸入輸出關系背離了所希望的輸入輸出關系的情況下也可使液壓驅動器適當地動作的挖土機。

本發明的實施例所涉及的挖土機具備：下部行走體；上部回轉體，其搭載于所述下部行走體上；引擎，其搭載于所述上部回轉體；液壓泵，其與所述引擎連結；液壓驅動器，其通過所述液壓泵吐出的工作油驅動而使工作要件移動；滑閥，其控制從所述液壓泵流向所述液壓驅動器的工作油的流量及從所述液壓驅動器流向工作油罐的工作油的流量；及開關，其使獲取與所述滑閥相關的輸入與輸出的關系的處理開始。

發明效果

根據上述方法，能夠提供一種即使在滑閥的輸入輸出關系背離了所希望的輸入輸出關系的情況下也可使液壓驅動器適當地動作的挖土機。

附圖說明

圖1是本發明的實施例所涉及的挖土機的側視圖。

圖2是表示圖1的挖土機的驅動系統的結構例的框圖。

圖3是表示搭載于圖1的挖土機的液壓系統的結構例的示意圖。

圖4是表示輸入輸出關系獲取處理的流程的流程圖。

圖5是表示輸入輸出關系獲取處理中通過控制閥的工作油的流量的圖。

圖6是表示與特性表相關的各種數據的對應關系的圖。