[發明專利]繼保室巡視裝置

有效

• 申請號: 201710153085.0
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106892018B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 王鐵柱;張大興;鄒益力;方祎;蔡素雄;曾紫儀;張健彬;溫愛輝
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司惠州供電局
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;H04N7/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 潘桂生;鐘杰婷

本發明涉及繼保室巡視裝置，包括：巡視小車和圖像對比模塊；巡視小車包括車體、驅動電機、轉向驅動器、驅動輪、攝像頭、控制模塊和第一通信模塊；攝像頭與第一通信模塊連接，控制模塊與驅動電機以及轉向驅動器電連接；圖像對比模塊包括通信子模塊和圖像處理子模塊，通信子模塊與第一通信模塊連接，圖像處理子模塊與第一通信模塊電連接；通過巡視小車對繼保室內的各保護屏上的壓板進行拍攝，生成壓板圖像發送至圖像對比裝置，圖像對比裝置解析壓板圖像，并與預設參數像進行對比，以檢測壓板是否存在誤投退狀態，有效減少工作量，有效降低誤判率或漏判率，有效減小生產事故的發生概率。

技術領域

本發明涉及電網巡視技術領域，尤其是涉及繼保室巡視裝置。

背景技術

為了維護電網，保障電網的穩定運行。根據目前變電站維護工作的要求，，運行人員每月都要對繼保室內的壓板狀態進行核對。壓板，又叫保護壓板或保護連片，是保護裝置聯系外部接線的橋梁和紐帶，關系到保護的功能和動作出口能否正常發揮作用。壓板用于為輸變電網提供功能電路的接入或切斷，一般來說，壓板設置在保護屏上，保護屏上設置有多個壓板。壓板包括投入和退出兩個狀態，壓板投則說明功能電路接入，壓板退則說明功能電路切斷。

在電網的運行中，需要根據業務需求、運行狀態以及天氣等原因進行對壓板進行投退，且還需要在日常工作在對壓板狀態進行巡檢，如出現誤投退或者狀態異常的，需要及時對壓板狀態就行糾正。

由于繼保室中通常設置有大量的保護屏，一個保護屏上則設置有多個壓板，因此，對壓板狀態的巡檢的工作量巨大，而由于工作量巨大，工作人員容易出現誤判或漏判，巡檢過程容易出現紕漏，由于工作人員的誤判或漏判而導致壓板的錯誤投入和退出沒有及時更正，存在誤投退狀態，容易導致生產事故。

發明內容

基于此，有必要針對傳統人工巡檢壓板狀態容易出現誤判或漏判，巡檢過程容易出現紕漏，由于工作人員的誤判或漏判而導致壓板的誤投退沒有及時更正，容易導致生產事故的缺陷，提供一種繼保室巡視裝置。

一種繼保室巡視裝置，包括：巡視小車和圖像對比模塊；

所述巡視小車包括車體、驅動電機、轉向驅動器、驅動輪、攝像頭、控制模塊和第一通信模塊；

所述車體內設置有容置腔，所述驅動電機以及所述控制模塊設置于所述容置腔內，所述驅動輪與所述車體連接，所述驅動電機與所述驅動輪驅動連接，所述轉向驅動器與所述驅動輪連接；

所述攝像頭與所述第一通信模塊連接，所述攝像頭用于拍攝壓板圖像并傳輸到所述第一通信模塊；所述控制模塊分別與所述驅動電機以及所述轉向驅動器電連接；

所述圖像對比模塊包括通信子模塊和圖像處理子模塊，所述通信子模塊與所述第一通信模塊連接，所述圖像處理子模塊與所述第一通信模塊電連接；

所述第一通信模塊用于將所述攝像頭拍攝的壓板圖像發送至通信子模塊；所述通信子模塊用于接收所述第一通信模塊發送的所述壓板圖像，并發送至圖像處理子模塊；所述圖像處理子模塊用于獲取預設參數，解析所述壓板圖像獲取壓板參數，對比所述壓板參數和所述預設參數是否一致；

其中，所述圖像處理子模塊用于解析壓板圖像，獲取所述壓板圖像的在預設區域的像素值，檢測預設區域的像素值與預設參數對應的像素值是否一致；

所述車體向兩側延伸設置探測條，所述探測條包括探測導體和包覆于探測導體外側的絕緣體，所述探測導體在絕緣體內形成回路，所述探測導體與控制模塊連接，所述控制模塊用于根據探測導體的電阻變化控制轉向驅動器工作。

在其中一個實施例中，所述圖像對比模塊設置于所述容置腔內。

在其中一個實施例中，所述第一通信模塊為無線通信模塊。

在其中一個實施例中，所述通信子模塊為無線通信模塊。