[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710153034.8
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN107380252B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 大橋達也
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具備：

轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)，其包含通過向軸向的移動而使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸、和與上述轉(zhuǎn)向軸的向軸向的移動對應地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向操縱軸；

馬達，其對上述轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)賦予使上述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輔助力；

外殼，其收納上述轉(zhuǎn)向軸；

端部件，其安裝于上述轉(zhuǎn)向軸的端部，并與上述轉(zhuǎn)向輪連結(jié)；

沖擊吸收部件，其在上述轉(zhuǎn)向軸的軸向上，設置在上述外殼的端面與上述端部件的端面之間，并被壓縮從而吸收沖擊；

傳感器，其檢測上述轉(zhuǎn)向軸的軸向上的位置；以及

控制裝置，其控制上述馬達，以使在上述沖擊吸收部件留有壓縮余量的狀態(tài)下通過上述傳感器檢測到上述轉(zhuǎn)向軸到達上述沖擊吸收部件被壓縮規(guī)定量的位置時，向進一步壓縮上述沖擊吸收部件的方向的上述轉(zhuǎn)向輔助力的產(chǎn)生停止或者降低。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

上述沖擊吸收部件與上述端部件在上述沖擊吸收部件留有上述壓縮余量的狀態(tài)下接觸時的上述轉(zhuǎn)向軸的位置是上述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向操縱時的移動極限，

上述移動極限在上述轉(zhuǎn)向軸的軸向上，設定在從上述端部件的端面與上述沖擊吸收部件抵接的位置到上述沖擊吸收部件被壓縮到極限為止的位置之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

上述沖擊吸收部件與上述端部件在上述沖擊吸收部件留有上述壓縮余量的狀態(tài)下接觸時的上述轉(zhuǎn)向軸的位置是上述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向操縱時的移動極限，

上述移動極限設定在與上述端部件的端面和上述沖擊吸收部件抵接的位置之間的距離比與上述外殼的端面之間的距離短的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

上述控制裝置通過控制上述馬達，對上述轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)賦予限制上述轉(zhuǎn)向軸超過上述移動極限而進一步向壓縮上述沖擊吸收部件的方向移動的限制力，從而停止或者降低上述轉(zhuǎn)向輔助力的產(chǎn)生。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

上述沖擊吸收部件的壓縮量和反復以一定量壓縮上述沖擊吸收部件時的耐用次數(shù)具有隨著上述沖擊吸收部件的壓縮量增加，而上述沖擊吸收部件的耐用次數(shù)減少的關系，

基于與設計上要求的耐用次數(shù)對應的上述沖擊吸收部件的壓縮量來決定上述沖擊吸收部件與上述端部件在上述沖擊吸收部件留有上述壓縮余量的狀態(tài)下接觸時的上述轉(zhuǎn)向軸的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

上述控制裝置控制上述馬達，以使隨著接近上述沖擊吸收部件與上述端部件在上述沖擊吸收部件留有上述壓縮余量的狀態(tài)下接觸時的上述轉(zhuǎn)向軸的位置，上述轉(zhuǎn)向輔助力進一步降低。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還具備：

減速機，

上述減速機具有：驅(qū)動帶輪，其安裝于上述馬達的旋轉(zhuǎn)軸；從動帶輪，其將由上述馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向輔助力傳遞到上述轉(zhuǎn)向軸；以及傳動帶，其纏繞在上述驅(qū)動帶輪與上述從動帶輪之間。