[發明專利]鞋模開模機的手把把持機構和鞋模開模機

在審

• 申請號: 201710153015.5
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106738724A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳兵;徐雅紅
• 申請（專利權）人: 臺州市創先電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/64
• 分類號: B29C45/64;B29L31/50
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 蔣超

技術領域

本發明屬于作業技術領域，涉及一種鞋模開模機，特別是一種鞋模開模機的手把把持機構。

本發明屬于作業技術領域，特別是涉及一種鞋模開模機。

背景技術

鞋子是人類生活必不可少的物品。鞋模是鞋類加工中非常重要的設備之一，向鞋模內注入塑性材料成型便得到所需的鞋底或單只鞋(如拖鞋)。

為了提高生產效率，人們曾設計出了圓盤式成型機，該圓盤式成型機使注塑、冷卻、開模、下料和合模等工序同步進行，因而實現提高生產效率。但個別工位仍需人工操作，如開模工序；開模時所需的作用力較大，作用力為3000N左右，因而存在著工人勞動強度大的問題；開模時模具還具有較高的溫度，存在著熱輻射，長時間勞動存在損害健康的可能性。為此，申請人曾提出了一種鞋模開模裝置(申請公告號CN105058726A)，本鞋模開模裝置僅開模時輸出較大牽引力，其余階段僅由電機驅動，因而能降低所需能量，具有節能減排的優點；但本鞋模開模裝置仍存在著一些不足之處：1、開模效率較低，開模所需時間長大于其他工序時長，影響自動化生產效率。2、手把把持機構必須與鞋模的開模手把上的橫向支桿配合使用，部分鞋模結構不具有橫向支桿，因而需要對鞋模進行改裝，進而存在著成本提高，改裝結構連接強度不足，以及導致本鞋模開模裝置通用性不足問題。

發明內容

本發明提出了一種鞋模開模機的手把把持機構，本發明要解決的技術問題是如何提高鞋模開模機的開模效率。

本發明提出了一種鞋模開模機，本發明要解決的技術問題是如何提高鞋模開模機的開模效率。

本發明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現：鞋模開模機包括移動座，本鞋模開模機的手把把持機構包括連接座和開模撥桿；連接座與移動座固定連接；連接座上轉動連接有一根中心軸，開模撥桿相對于中心軸的軸心垂直設置，開模撥桿的一端與中心軸固定連接，連接座上固定連接有能驅動中心軸轉動的驅動結構。

本鞋模開模機包括機架和移動座，移動座通過弧形導向結構與機架相連接，移動座上固定有上述的手把把持機構；移動座上固定有牽引件，機架上設有僅固定有與牽引件相連且能使牽引件移動的牽引電機。

采用具有本手把把持機構的鞋模開模機打開鞋模時，操控驅動結構帶動中心軸轉動，進而帶動開模撥桿擺動，使開模撥桿的另一端部位于開模手把的下方。之后操縱牽引電機，牽引電機的轉軸帶動牽引件移動，牽引件帶動移動座，移動座帶動開模撥桿移動，開模撥桿撥動鞋模的開模手把，實現開模。由于開模撥桿與開模手把僅抵靠關系，因而隨著移動座的移動距離增大，開模撥桿與開模手把自動地分離；最后，操控驅動結構帶動中心軸反向轉動，使開模撥桿避開鞋模的占用空間重新復位至下一副鞋模的開模手把下方。

與現有技術相比，本手把把持機構使鞋模開模機既適合打開具有橫向支桿的鞋模，也適合打開不具有橫向支桿的鞋模；因而提高了鞋模開模機的通用性。

本手把把持機構在打開鞋模后無需額外操縱便能使開模撥桿自動地與開模手把分離，即省略了現有技術中操縱平移氣缸使把持框脫離橫向支桿這一步驟。

本鞋模開模機僅采用牽引電機牽引移動座移動，即無需氣缸輔助牽引，該結構可提高移動座移動的速度以及移動座移動動作連續性，即避免氣缸輔助牽引而導致移動座移動頓挫現象；由此可知，本鞋模開模機有效地降低了打開鞋模所需的時長，使鞋模開模時長與其他工序時長相吻合。

根據實際情況驅動結構可采用下述任意一種方案：第一種，在上述的鞋模開模機的手把把持機構中，所述驅動結構包括電機，電機的殼體與連接座固定連接，電機的轉軸與中心軸相連接。第二種，在上述的鞋模開模機的手把把持機構中，所述驅動結構包括氣缸，氣缸的缸體與連接座固定連接，中心軸上固定有齒輪，氣缸的活塞桿上連接有與齒輪相嚙合的齒條。

在上述的鞋模開模機的手把把持機構中，所述連接座上固定有具有導向槽的導向座，齒條的背部嵌入導向槽內。通過設置導向座顯著地提高了齒條運動穩定性，進而提高齒輪齒條傳動穩定性，保證開模撥桿每次擺動達到位置相同。

在上述的鞋模開模機的手把把持機構中，所述開模撥桿上固定有能與連接座相抵靠的行程限位塊。通過行程限位塊與連接座相抵靠進一步保證開模撥桿每次擺動達到位置相同，即保證移動后開模撥桿的端部位置達到與鞋模配合所需位置，進而保證100％的開模成功率。

附圖說明

圖1是本鞋模開模機的手把把持機構中開模撥桿處于能與鞋模的開模手把相連接狀態的立體結構示意圖。

圖2是本鞋模開模機的手把把持機構中開模撥桿處于避讓狀態的立體結構示意圖。