[發明專利]基于相關分析與經驗模分解的捷聯式重力儀誤差矯正方法有效
| 申請號： | 201710152576.3 | 申請日： | 2017-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN106908853B | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發明（設計）人： | 吳美平;王明皓 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍國防科學技術大學 |
| 主分類號： | G01V7/06 | 分類號： | G01V7/06;G01V7/16 |
| 代理公司： | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陸薇薇 |
| 地址： | 410073 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 相關 分析 經驗 分解 捷聯式 重力 誤差 矯正 方法 | ||
1.基于相關分析與經驗模分解的捷聯式重力儀誤差矯正方法，其特征在于包含以下步驟：
步驟一，對實際測量得到的重力數據進行重力解算并且經過低通濾波得到特定分辨率下的測量結果：
捷聯式重力測量的模型為
其中，和為由GPS測量得到的相對地球的加速度與速度，fb是由捷聯式慣導系統測量得到的在載體系下的比力信息，是由載體系到導航系的姿態變化矩陣，是地球相對于慣性系的轉動角速度，是導航系相對于地球的轉動角速度，γn是在導航系下的正常重力值，dgn是重力異常結果在導航系下的表示；
步驟二，利用等效帶通濾波器對測量結果進行濾波并得到對應頻段測量結果，其中等效帶通濾波器的結果相當于兩個低通濾波器的差值；
步驟三，利用經驗模分解對重力測量的帶通濾波結果進行分解，得到其本征模態分量；
步驟四，利用GPS信息計算偽比力，之后同樣利用步驟二中的等效帶通濾波器對其進行帶通濾波；
偽比力的計算公式為
其中，IF是所求的不包含慣性測量誤差的偽比力；
步驟五，計算步驟三中得到的帶通濾波結果的本征模態分量同偽比力帶通濾波結果的相關性系數，其中相關性系數最大的本征模態分量為由動態性誤差構成的本征模態分量,將其從測量結果中減去以得到中間結果；
步驟六，由于經驗模分解中可能存在模態混淆問題，對中間結果再次進行帶通濾波，并對結果進行經驗模分解，得到中間結果帶通濾波后的本征模態分量；
步驟七，計算新的本征模態分量同偽比力帶通濾波結果的相關性系數，依舊認為相關性系數最大的本征模態分量為由動態性誤差構成的本征模態分量應從測量結果中減去，得到最終結果。
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