[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化智能焊接裝置運(yùn)動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710152448.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN106808126B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙浩;周麗;許聚武;陳晟;戴婷;王挺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化智能焊接裝置運(yùn)動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

焊接設(shè)備在國內(nèi)無論從產(chǎn)量構(gòu)成還是技術(shù)發(fā)展方向上看，正在向高效、自動(dòng)化、智能型、節(jié)能、環(huán)保型的焊接方向上發(fā)展。焊接設(shè)備屬于量大面廣的產(chǎn)品，種類多、規(guī)格全，正逐步接近國際水平，高效、節(jié)能、省材、降耗的產(chǎn)品市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。成套、專用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對(duì)其技術(shù)性能要求越來越高，滿足高效新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。現(xiàn)有的焊接裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度低，在實(shí)際操作過程中通常需要人力進(jìn)行卸換料，并控制整個(gè)工作的進(jìn)程，非常繁瑣，且耗時(shí)耗力，影響加工件的生產(chǎn)效率，因此我們提出了一種自動(dòng)化智能焊接裝置運(yùn)動(dòng)控制裝置用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)化智能焊接裝置運(yùn)動(dòng)控制裝置。

本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化智能焊接裝置運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括控制裝置本體和設(shè)于控制裝置本體的控制器，所述控制裝置本體為空腔結(jié)構(gòu)，控制裝置本體的頂端兩側(cè)均通過螺釘安裝有推桿電機(jī)，控制裝置本體的頂端內(nèi)壁上分別連接有豎直設(shè)置的固定桿和伸縮桿，其中伸縮桿與推桿電機(jī)的輸出軸連接，伸縮桿位于固定桿的兩側(cè)，固定桿的底端安裝有焊頭，伸縮桿的底端安裝有水平設(shè)置的支撐板，支撐板的底端中間位置開設(shè)有滑槽，支撐板的底端一側(cè)分別設(shè)有豎直設(shè)置的第一固定板和第一移動(dòng)板，支撐板的底端另一側(cè)分別設(shè)有豎直設(shè)置的第二固定板和第二移動(dòng)板，第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板位于第一固定板和第二固定板之間，且第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板均與滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，第一固定板和第二固定板相靠近的一側(cè)均安裝有水平設(shè)置的氣缸，且氣缸的活塞桿分別與第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板固定連接，第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板相靠近的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)連接有水平設(shè)置的定位桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，定位桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿相靠近的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)焊接有第一固定塊和第二固定塊，且第一固定塊和第二固定塊均位于焊頭的正下方，第二移動(dòng)板遠(yuǎn)離第一移動(dòng)板的一側(cè)還安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，控制裝置本體的底端內(nèi)壁上固定安裝有支腳，支腳的頂端設(shè)有固定架，固定架上設(shè)有用于傳送加工件的傳送機(jī)構(gòu)，且推桿電機(jī)、焊頭、氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均與控制器的輸出端連接。

優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、轉(zhuǎn)送軸與傳送電機(jī)，其中轉(zhuǎn)送軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定架的內(nèi)壁之間，傳送帶套設(shè)于轉(zhuǎn)送軸上，轉(zhuǎn)送軸與傳送電機(jī)的輸出軸連接，且傳送電機(jī)與控制器的輸出端連接。

優(yōu)選地，所述支撐板的中間位置還開設(shè)有通孔，其中固定桿的一端通過通孔延伸至支撐板的下方，且固定桿與通孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述第一移動(dòng)板靠近第二移動(dòng)板的一側(cè)開設(shè)有卡槽，其中定位桿的一端延伸至卡槽內(nèi)，卡槽和定位桿均為倒T字形結(jié)構(gòu)，卡槽的水平壁體內(nèi)安裝有軸承，定位桿通過軸承與第一移動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述第一固定塊和第二固定塊均為C字形結(jié)構(gòu)，其中第一固定塊和第二固定塊相對(duì)應(yīng)，第一固定塊和第二固定塊內(nèi)均設(shè)有豎直設(shè)置的壓板，第一固定塊和第二固定塊相遠(yuǎn)離的一側(cè)內(nèi)壁與壓板之間分別對(duì)應(yīng)連接有支撐桿和彈性桿。

優(yōu)選地，所述支撐桿和彈性桿相對(duì)應(yīng)，支撐桿靠近彈性桿的一側(cè)開設(shè)有放置槽，放置槽的內(nèi)壁上固定連接有彈簧，且彈簧與彈性桿連接。

優(yōu)選地，所述彈性桿的一端延伸至放置槽內(nèi)，且彈性桿與放置槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述控制器為AT80C51通用型單片機(jī)。

本發(fā)明中，所述一種自動(dòng)化智能焊接裝置運(yùn)動(dòng)控制裝置通過傳送機(jī)構(gòu)自動(dòng)傳送加工件至兩個(gè)固定塊的下方，利用推桿電機(jī)帶動(dòng)支撐板和固定塊位置的上下調(diào)整，方便兩個(gè)固定塊依次將傳送機(jī)構(gòu)上的加工件進(jìn)行自動(dòng)提取，并配合壓板在彈性的作用下夾緊加工件，固定牢靠，且滿足對(duì)不同規(guī)格的加工件使用，靈活度高；通過氣缸帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)板來回移動(dòng)，配合移動(dòng)板在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，方便在加工件焊接完成后進(jìn)行卸換料操作，同時(shí)利用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和兩個(gè)固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)，方便焊頭對(duì)加工件不同位置的處理，操作方便，有效提高加工件的生產(chǎn)效率，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，智能化程度高，方便有序化控制焊接裝置的整體運(yùn)動(dòng)，且滿足對(duì)不同規(guī)格的加工件使用，提高加工件的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化智能焊接裝置運(yùn)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化智能焊接裝置運(yùn)動(dòng)控制裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。