[發明專利]一種管道切割方法

在審

• 申請號: 201710151586.5
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN107052461A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 覃小倩
• 申請（專利權）人: 覃小倩
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23D21/14;B23D21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道切割方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：將安裝板(5)固定于驅動電機(2)的機體(21)上，同時，將驅動電機(2)的輸出軸(22)與安裝板(5)上的第二連架桿(62)連接，調節鎖滑件(7)在長條形沉頭孔(53)內的位置，將切割缸(41)安裝于第一連架桿(61)之上，之后，將管道切割裝置置于管道(10)內；

步驟S2：通過推動機構(8)控制器控制管道切割裝置沿著管道(10)運動，探照燈(4)打開，攝像頭(9)將管道(10)內的影像傳輸至顯示模塊處，到達位置后，管道切割裝置停止，控制器控制支撐缸(3)的活塞桿伸出，活塞桿上的支撐塊(31)作用于管道(10)的內壁上，驅動電機(2)被撐起，管道切割裝置固定支撐于管道(10)中心處；

步驟S3：控制器控制切割缸(41)活塞桿伸出，切割刀(42)延伸壓緊于管道(10)內側壁上；

步驟S4：驅動電機(2)旋轉，切割刀(42)從管道(10)內壁對管道(10)進行切割；

步驟S5：切割完成后，驅動電機(2)停止，切割缸(41)活塞桿縮回，之后，支撐缸(3)活塞桿縮回，驅動電機(2)上的滾輪(81)重新支撐于管道(10)內壁上，控制器控制推動機構(8)推動管道切割裝置進入下一個位置。

2.根據權利要求1所述的管道切割方法，其特征在于：步驟S1中，鎖滑件(7)在長條形沉頭孔(53)內位置的調節方式包括兩種情況，第一種情況，松開兩個固定螺母，滑動鎖滑件(7)，在安裝板(5)上第二連接柱(72)中心至驅動電機(2)輸出軸(22)中心的距離為最短，之后，重新固定兩個固定螺母，第一連架桿(61)、第二連架桿(62)、連桿(63)以安裝板(5)作為機架形成雙曲柄機構，驅動電機(2)帶動第二連架桿(62)轉動，第一連架桿(61)以第二連接柱(72)為中心作旋轉運動，實現對管道(10)的整體切斷；第二種情況，松開兩個固定螺母，滑動鎖滑件(7)，在安裝板(5)上第一連架桿(61)為最短，之后，重新固定兩個固定螺母，第一連架桿(61)、第二連架桿(62)、連桿(63)以安裝板(5)作為機架形成曲柄搖桿機構，驅動電機(2)帶動第二連架桿(62)轉動，第二連架桿(62)作為曲柄，第一連架桿(61)為擺桿，第一連架桿(61)以第二連接柱(72)為中心作擺動運動，實現對管道(10)的環向局部切割。