[發明專利]一種道路裂縫檢測系統

有效

• 申請號: 201710151583.1
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106702870B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 黑龍江省隆興公路勘測設計有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種道路裂縫檢測系統，其特征是，包括相連接的路面檢測子系統、裂縫圖像處理子系統和移動終端，所述路面檢測子系統用于對待檢測的路面進行拍攝，獲取路面裂縫圖像，所述裂縫圖像處理子系統用于對路面裂縫圖像進行處理，輸出路面裂縫檢測結果，并將路面裂縫檢測結果傳送給移動終端；所述路面檢測子系統包括多臺用于對待檢測的路面進行拍攝的相機，拍攝時各相機設置不同的拍攝角度進行拍攝；多臺相機分成兩組沿橫向布設，以路面中線分開左右各一組，多臺相機同時拍攝；所述裂縫圖像處理子系統包括依次連接的路面裂縫圖像過濾模塊、圖像預處理模塊、圖像后處理模塊、路面裂縫識別模塊；所述路面裂縫圖像過濾模塊用于在路面檢測子系統輸出的路面裂縫圖像中篩選有效的路面裂縫圖像，對其余的路面裂縫圖像進行過濾；所述圖像預處理模塊用于對篩選出的路面裂縫圖像進行初步預處理，去除路面裂縫圖像的隨機噪聲；所述圖像后處理模塊用于對路面裂縫圖像進行分割處理，將路面裂縫圖像的路面裂縫分離出來；所述裂縫識別模塊用于對路面裂縫圖像的路面裂縫進行分類識別；所述路面裂縫圖像過濾模塊具體執行：

(1)對路面裂縫圖像按照圖像拍攝區域和圖像拍攝時間進行分類，設定圖像拍攝區域和圖像拍攝時間段，將屬于同一圖像拍攝區域和圖像拍攝時間段的路面裂縫圖像歸為同一個路面裂縫圖像集；

(2)在每一個路面裂縫圖像集中篩選出一個有效的路面裂縫圖像，定義圖像篩選函數為：

式中，ρ_i為第x個路面裂縫圖像集中第i張路面裂縫圖像的設定區域的平均灰度值，ρ為根據實際情況設定的灰度值閾值，v_i為第x個路面裂縫圖像集中第i張路面裂縫圖像的邊緣銳度，v為根據實際情況設定的邊緣銳度閾值，m_x為第x個路面裂縫圖像集的路面裂縫圖像的數量；

選取圖像篩選函數Z(x)的值最大的路面裂縫圖像作為該路面裂縫圖像集中的優選路面裂縫圖像，對剩余的路面裂縫圖像進行刪除。

2.根據權利要求1所述的一種道路裂縫檢測系統，其特征是，所述相機采用面陣CCD相機。

3.根據權利要求1所述的一種道路裂縫檢測系統，其特征是，所述去除路面裂縫圖像的隨機噪聲，具體為：

(1)對篩選出的路面裂縫圖像進行NSCT變換(非下采樣Contourlet變換)，得到該路面裂縫圖像的低頻子帶系數和高頻子帶系數；

(2)采用方向濾波器對分解后的高頻子帶系數進行處理，提高分解后的高頻子帶系數的稀疏性，再采用偽隨機傅里葉矩陣對高頻子帶系數進行觀測采樣，得到觀測值；

(3)對于觀測值，采用交互分裂Bregman迭代方法進行重構，得到最優高頻子帶系數；

(4)將最優高頻子帶系數和所述低頻子帶系數一起進行圖像重構，即得到濾波后的路面裂縫圖像。