[發(fā)明專利]一種帶廢品剔除功能的聚合物軟包鋰電池自動(dòng)檢測(cè)機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710151533.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106824828A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李楠
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;G01N21/95
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶廢品剔除功能的聚合物軟包鋰電池自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：包括鋰電池檢測(cè)模塊(43)和次品剔除模塊(50)，所述的次品剔除模塊(50)固定在鋰電池檢測(cè)模塊(43)上，所述的鋰電池檢測(cè)模塊(43)包括圖像采集裝置、鋰電池固定運(yùn)輸裝置和主體結(jié)構(gòu)，所述的圖像采集裝置、鋰電池固定運(yùn)輸裝置均位于主體結(jié)構(gòu)上端；

所述的鋰電池固定運(yùn)輸裝置包括運(yùn)輸車(4)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)架(5)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、支撐板(7)、鋰電池固定槽(8)、推板(9)、推拉式電磁鐵(10)和電磁鐵座(11)，所述的運(yùn)輸車(4)與軌道(31)配合連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)架(5)固定在運(yùn)輸車(4)上端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)的機(jī)軸與支撐板(7)固連，所述的支撐板(7)上焊接有鋰電池固定槽(8)，所述鋰電池固定槽(8)的兩側(cè)板內(nèi)部設(shè)置有滑槽(81)，所述的推板(9)上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑塊(91)，所述的滑塊(91)與滑槽(81)之間通過(guò)滑動(dòng)配合相連接，所述的推板(9)與推拉式電磁鐵(10)的推桿固連，所述的推拉式電磁鐵(10)通過(guò)電磁鐵座(11)固定在支撐板(7)上端；

所述的次品剔除模塊(50)包括圓形旋轉(zhuǎn)盤(501)、水平方向線性電機(jī)組(502)、豎直方向線性電機(jī)組(503)、氣動(dòng)式機(jī)械夾手(504)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(505)和圓形支座(506)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(505)通過(guò)電機(jī)座固定在主體結(jié)構(gòu)的下端，所述的圓形支座(506)焊接在主體結(jié)構(gòu)的上端，所述的圓形旋轉(zhuǎn)盤(501)與圓形支座(506)之間通過(guò)軸孔間隙配合相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(505)的機(jī)軸與圓形旋轉(zhuǎn)盤(501)固連，所述的水平方向線性電機(jī)組(502)通過(guò)螺釘固定在圓形旋轉(zhuǎn)盤(501)上，所述的豎直方向線性電機(jī)組(503)固定在水平方向線性電機(jī)組(502)上，所述的豎直方向線性電機(jī)組(503)與氣動(dòng)式機(jī)械夾手(504)之間通過(guò)連桿相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶廢品剔除功能的聚合物軟包鋰電池自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述的主體結(jié)構(gòu)包括上層支撐柱(1)、環(huán)形支撐座(2)、圓形上支持板(3)、下層支撐柱(41)、矩形下支撐板(42)和L型連接件(32)，所述的圓形上支持板(3)下端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)上層支撐柱(1)，四個(gè)所述的上層支撐柱(1)固定在矩形下支撐板(42)上端，所述的矩形下支撐板(42)下端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)下層支撐柱(41)，所述的圓形上支持板(3)與環(huán)形支撐座(2)之間通過(guò)L型連接件(32)相連接，所述的環(huán)形支撐座(2)上設(shè)置有軌道(31)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶廢品剔除功能的聚合物軟包鋰電池自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述的圖像采集裝置包括CCD相機(jī)(22)和支持架(21)，所述的支持架(21)焊接在圓形上支持板(3)上端，所述的CCD相機(jī)(22)通過(guò)螺釘固定在支持架(21)上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶廢品剔除功能的聚合物軟包鋰電池自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：還包括光電對(duì)射管，所述的光電對(duì)射管包括光電發(fā)射管(23)和光電接收管(25)，所述的光電接收管(25)通過(guò)光電管支撐柱(24)固定在圓形上支持板(3)上端，四個(gè)所述的鋰電池固定槽(8)的每個(gè)背板上均設(shè)置有一個(gè)光電發(fā)射管(23)。