[發明專利]一種全自動模塊化組裝系統

在審

• 申請號: 201710150927.7
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106826173A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 廖禮寧
• 申請（專利權）人: 深圳市利奧智造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動模塊化組裝系統，其特征在于：包括載板回轉模組、自動化設備模組、操作面板和人工裝配單元；其中載板回轉模組設置有載板回轉架臺和氣缸輸送機構；人工裝配單元包括鋁型材機架和鈑金工作桌面；自動化設備模組包括方通框架、傳送帶輸送模組、層疊板料上料模組以及XYZ三軸機械手模組，方通框架上設置有電控箱鈑金組、層疊板料上料模組固定角鋼、XYZ三軸機械手固定角鋼以及裝配供料臺板，層疊板料上料模組安裝于層疊板料上料模組固定角鋼上，XYZ三軸機械手模組安裝于XYZ三軸機械手固定角鋼上，傳送帶輸送模組安裝于裝配供料臺板、載板回轉架臺和鋁型材機架上。

2.如權利要求1所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述XYZ三軸機械手模組固定在方通框架上的XYZ三軸機械手固定角鋼上,主要由橫向左右移動的X軸、引撥用的Y軸、上下運動用的Z軸和雙頭取料機械手組成，Y軸固定在固定角鋼上，X軸通過第一連接板和第二連接板固定在Y軸的滑臺上，Z軸通過第三連接板固定在X軸的滑臺上，雙頭取料機械手通過第四連接板固定在Z軸的滑臺上。

3.如權利要求2所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述引撥用的Y軸主要包括Y軸伺服電機、同步輪、同步帶、傳動絲桿、導軌、連接滑塊、滑臺、支撐塊、光電傳感器、防護優力膠和保護罩子；Y軸伺服電機輸出端通過鍵連接有同步輪，同步輪上設置同步帶，同步帶另一端的同步輪連接絲桿，驅動絲桿的轉動；傳動絲桿設置在支撐塊上，其兩端各設置有一塊防護優力膠；兩根導軌固定在Y軸上蓋上面，其兩端各設置有一個光電傳感器；兩根導軌上分別設置有兩個連接滑塊，可在導軌上移動；滑塊上安裝有滑臺和螺母，當電機驅動絲桿轉動時，通過絲桿和螺母的配合驅動滑臺沿導軌作直線運動。

4.如權利要求3所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述雙頭取料機械手主要包括電磁閥、雙頭取料模組、夾爪氣缸、取料夾爪以及雙頭定位插銷；電磁閥固定在第四連接板上，連接控制主機；夾爪氣缸設置有兩個，分別設置于雙頭取料模組上，每個夾爪氣缸上均安裝有一個不同的取料夾爪，通過控制氣缸可實現取料夾爪的夾緊和松開；雙頭定位插銷穿過雙頭取料模組插入第四連接板內，拔出后雙頭取料模組可360°旋轉，通過旋轉可快速轉換取料夾爪。

5.如權利要求1所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述層疊板料上料模組通過立軌固定底板固定在方通框架上的層疊板料上料模組固定角鋼上，主要由錐齒輪傳動單元、鏈條傳動回轉體及固定件組成，立軌固定底板上安裝有3個鏈條傳動回轉體、一塊支撐固定板和一塊后擋板，3個鏈條傳動回轉體側面安裝有3塊導向板，其上面安裝有三塊上蓋板，雙導桿氣缸通過氣缸固定塊安裝在上蓋板上面，雙導杠氣缸能推動推料板來對吸塑盤進行定位夾緊，后擋板上安裝有3個反射型光電開關，用來對吸塑盤進行到位檢測；錐齒輪傳動單元和鏈條傳動回轉體中的錐齒傳動主軸通過鍵連接在一起。

6.如權利要求5所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述錐齒輪傳動單元包括減速電機、錐齒輪、彈性軸承、滾子軸承、錐齒固定支座、電機固定板、傳動渦輪、錐齒傳動主軸、渦輪罩子、錐齒輪罩子；錐齒固定支座固定在立柱從動端塊上，其上設置有錐齒輪、彈性軸承、滾子軸承，傳動渦輪安裝在減速電機上，并通過錐齒傳動主軸和各個錐齒輪連接起來。

7.如權利要求5所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述鏈條傳動回轉體包括傳動鏈條、錐齒傳動主軸、滾子軸承、立柱從動端塊、張緊調整滑塊、鏈輪從動上軸、立軌中間擋板、立軌兩側擋板、鏈條托板長條；兩塊張緊調整滑塊安裝在立柱從動端塊上，通過擰動內六角杯頭螺絲調節傳動鏈條的松緊，兩塊立柱從動端塊之間安裝有上連接固定塊，立軌中間擋板和立軌兩側擋板安裝在上連接固定塊兩側。

8.如權利要求5所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述錐齒傳動主軸上安裝有鏈輪驅動輪和鏈輪惰輪，通過與傳動鏈條咬合進行傳動；鏈條托板長條安裝在傳動鏈條上，隨著鏈條運動而對吸塑盤進行送料。