[發(fā)明專利]人形體的手及人形體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710150783.5
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN106730878B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大須賀敏亨
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社萬代
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36;A63H3/46;A63H3/48
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

提供人形體的手及人形體。一種人形體的手，該人形體的手包括：手背；多個手指，其連結(jié)于上述手背；開口部，其設(shè)于上述手背；以及轉(zhuǎn)動構(gòu)件，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于與上述開口部相鄰的位置，上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件能夠向由上述手把持著的被把持體的開口插入，并且上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件通過進(jìn)行轉(zhuǎn)動而能夠堵塞上述開口部。

本申請是國際申請日為2013年08月07日(進(jìn)入中國國家階段日期：2015年02月04日)、國際申請?zhí)枮镻CT/JP2013/071324(國家申請?zhí)枺?01380041519.8)、發(fā)明名稱為“人形體的手腕的關(guān)節(jié)構(gòu)造、人形體的腳踝的關(guān)節(jié)構(gòu)造及人形體”的分案申請(申請?zhí)枮?01510114570.8、發(fā)明名稱為“人形體的手腕的關(guān)節(jié)構(gòu)造及人形體”)的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人形體的肢體端部的關(guān)節(jié)構(gòu)造及人形體。

背景技術(shù)

機(jī)器人等塑料模型的手的關(guān)節(jié)構(gòu)造例如公知有下述專利文獻(xiàn)1所記載的構(gòu)造。

在專利文獻(xiàn)1中，在連結(jié)手腕和手(由手背和手指構(gòu)成)時，在下臂部的頂端(下端)設(shè)有用于安裝手的手腕關(guān)節(jié)，該手腕關(guān)節(jié)由利用設(shè)于下臂部的頂端的手腕轉(zhuǎn)動軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承而成的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-234986號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

但是，專利文獻(xiàn)1所記載的手的關(guān)節(jié)構(gòu)造構(gòu)成為僅能夠進(jìn)行手繞設(shè)于下臂部的頂端的手腕轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的運動、即只能夠進(jìn)行以該手腕轉(zhuǎn)動軸為中心向一個方向擺動的運動。

因此，手的動作變得單一，而具有無法進(jìn)行與人相近似的動作這樣的問題。特別是，在機(jī)器人構(gòu)成為戰(zhàn)斗用的機(jī)器人情況下，假定在使手把持武器(被把持體)的情況下，為了自由自在地操縱該武器，在手相對于手腕的動作中，期望能夠進(jìn)行與人相近似的動作。

本發(fā)明即是鑒于這樣的情況而做成的，其目的在于提供一種盡管結(jié)構(gòu)簡單仍能夠進(jìn)行與人相近似的動作的人形體的肢體端部的關(guān)節(jié)構(gòu)造。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的人形體的手腕的關(guān)節(jié)構(gòu)造具有如下結(jié)構(gòu)，包括：手腕，其設(shè)于下臂部的延長線上；手背，其連結(jié)于上述手腕；多個手指，其包括連結(jié)于上述手背的拇指；以及第1連結(jié)部，其設(shè)于自上述手背的中心位置位移了的位置，上述手背和上述手腕在上述第1連結(jié)部以能夠轉(zhuǎn)動的方式相連結(jié)。此外，本發(fā)明的人形體的手包括：手背；多個手指，其連結(jié)于上述手背；開口部，其設(shè)于上述手背；以及轉(zhuǎn)動構(gòu)件，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于與上述開口部相鄰的位置，上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件能夠向由上述手把持著的被把持體的開口插入，并且上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件通過進(jìn)行轉(zhuǎn)動而能夠堵塞上述開口部。

在本發(fā)明的人形體的手腕的關(guān)節(jié)構(gòu)造中，優(yōu)選的是，在上述手背的供上述手腕連結(jié)的一側(cè)的中心位置形成有缺口部，上述第1連結(jié)部設(shè)于使上述缺口部位于中間而形成的突出部的一側(cè)。

在本發(fā)明的人形體的手腕的關(guān)節(jié)構(gòu)造中，優(yōu)選的是，包括：第2連結(jié)部，其設(shè)于上述拇指的根部部分；第3連結(jié)部，其設(shè)于上述突出部的另一側(cè)；以及連結(jié)構(gòu)件，其用于連結(jié)上述第2連結(jié)部和上述第3連結(jié)部，上述連結(jié)構(gòu)件在上述第2連結(jié)部和上述第3連結(jié)部分別以能夠轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)，上述拇指借助上述連結(jié)構(gòu)件以能夠轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)于上述手背。