[發(fā)明專利]液體分裝裝置的分裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710150457.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106892142B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋亨強(qiáng);熊煒;陳偉弟;利思崇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州冠科生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B3/26
• 分類號(hào): B65B3/26;B65B3/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳思澤

1.一種液體分裝裝置的分裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100：將放置好試劑盒的托盤(pán)安裝于分裝機(jī)的工作臺(tái)上，之后向工作臺(tái)上的液槽內(nèi)添加液體；

S200：分裝機(jī)啟動(dòng)，控制單元控制分液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分液槍沿Z軸方向移動(dòng)，控制單元控制工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)工作臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)，使液槽位于分液槍的取液范圍內(nèi)；

S300：分液槍從液槽內(nèi)吸取待分裝液體；

S400：控制單元控制工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件和分液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，分液槍與托盤(pán)上的試劑盒配合完成液體分裝；

S500：循環(huán)步驟S100～S400直至托盤(pán)上的所有試劑盒分裝完畢，取離托盤(pán)，分裝結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體分裝裝置的分裝方法，其特征在于，在步驟S200中還包括步驟對(duì)托盤(pán)的規(guī)格進(jìn)行識(shí)別，其具體步驟如下：

對(duì)不同規(guī)格的托盤(pán)貼裝特定的標(biāo)識(shí)件；其中，不同規(guī)格的托盤(pán)對(duì)應(yīng)不同容量的試劑盒；

分液槍移動(dòng)至液槽上方之前，安裝于分液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的識(shí)別探頭對(duì)當(dāng)前托盤(pán)上的標(biāo)識(shí)件進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別信號(hào)傳輸至識(shí)別電路模塊進(jìn)行分析計(jì)算；

識(shí)別電路模塊將分析計(jì)算后的托盤(pán)規(guī)格信息輸送至控制單元，從而控制分液槍吸取定量液體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體分裝裝置的分裝方法，其特征在于，在對(duì)托盤(pán)的規(guī)格進(jìn)行識(shí)別的步驟中，控制單元還通過(guò)獲取的當(dāng)前的托盤(pán)規(guī)格信息自動(dòng)設(shè)定分液槍單次分裝的液體量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體分裝裝置的分裝方法，其特征在于，在步驟S300中還包括步驟對(duì)液槽內(nèi)的液面高度進(jìn)行檢測(cè)，其具體步驟如下：

安裝于分液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的液面?zhèn)鞲衅鲗?duì)液面高度進(jìn)行檢測(cè)，之后將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至檢測(cè)電路模塊；

檢測(cè)電路模塊對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，之后將分析計(jì)算的結(jié)果輸送至控制單元，從而控制分液槍伸入液體內(nèi)的深度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體分裝裝置的分裝方法，其特征在于，在步驟S400中進(jìn)行液體分裝的具體步驟如下：

通過(guò)分液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件的聯(lián)動(dòng)，使分液槍移動(dòng)至第一排試劑盒上方；

分液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分液槍伸入試劑盒內(nèi)，完成第一次定量液體分裝；

分液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件再次聯(lián)動(dòng)，使分液槍移動(dòng)至第二排試劑盒上方；

分液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分液槍伸入試劑盒內(nèi)，完成第二次定量液體分裝；

......

分液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件循環(huán)聯(lián)動(dòng)，直至分液槍移動(dòng)至最后一排試劑盒上方并完成定量液體分裝，分裝結(jié)束。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液體分裝裝置的分裝方法，其特征在于，在進(jìn)行液體分裝的步驟中，還包括步驟分液槍上的液量傳感器對(duì)槍內(nèi)的剩余液體實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；當(dāng)分液槍內(nèi)無(wú)液體或剩余液體不足一次分裝量時(shí)，輸出信號(hào)至控制單元，暫停分液槍繼續(xù)分液，同時(shí)控制分液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分液槍移動(dòng)至液槽進(jìn)行二次取液。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液體分裝裝置的分裝方法，其特征在于，當(dāng)分液槍完成二次取液之后，還包括步驟通過(guò)控制單元的記憶模塊或液面?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)功能，使分液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分液槍復(fù)位至二次取液之前未進(jìn)行分裝的空置排試劑盒上方，繼續(xù)完成托盤(pán)上剩余試劑盒的液體分裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體分裝裝置的分裝方法，其特征在于，在進(jìn)行液體分裝的步驟中，還包括步驟當(dāng)分液槍完成液體分裝移出試劑盒之前，控制單元控制工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行微位移，使試劑盒的內(nèi)壁與分液槍的噴嘴接觸之后再移出分液槍。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體分裝裝置的分裝方法，其特征在于，在進(jìn)行液體分裝的步驟中，還包括步驟當(dāng)分液槍取液時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到當(dāng)前液槽內(nèi)無(wú)液體或液體量不足一次分裝量時(shí)，輸出信號(hào)至控制單元，從而控制報(bào)警器發(fā)出報(bào)警提示。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體分裝裝置的分裝方法，其特征在于，在步驟S100中向液槽內(nèi)添加液體之后，還包括步驟控制單元根據(jù)當(dāng)前待分裝液體的特性，控制液槽外部的溫控單元對(duì)槽內(nèi)液體進(jìn)行加熱、制冷或恒溫處理。