[發(fā)明專利]電梯制動控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710150436.2 | 申請日： | 2017-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN106927330B | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳錦權(quán);張文俊;杜永聰 | 申請（專利權(quán)）人： | 日立電梯（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B66B5/14 | 分類號： | B66B5/14;H02P27/04 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 劉靜 |
| 地址： | 511430 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電梯 制動 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種電梯制動控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
根據(jù)接收到的平層停車指令控制電梯制動器抱閘，所述電梯制動器向轎廂提供用于轎廂制動的第一制動力矩；
當(dāng)電梯的轎廂門打開時，控制變頻器向曳引電機提供直流電流，使所述曳引電機向所述轎廂提供用于所述轎廂制動的第二制動力矩；其中，控制變頻器控制直軸電流為0，并通過控制所述曳引電機的交軸電壓使所述曳引電機輸出第二制動力矩；
根據(jù)所述第一制動力矩和所述第二制動力矩獲得停車制動力矩，所述停車制動力矩大于所述第一制動力矩，使所述轎廂靜止在平層位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動控制方法，其特征在于，所述停車制動力矩等于所述第一制動力矩和所述第二制動力矩之和。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動控制方法，其特征在于，所述當(dāng)電梯的轎廂門打開時，控制變頻器向曳引電機提供直流電流，使所述曳引電機向所述轎廂提供用于所述轎廂制動的第二制動力矩；其中，控制變頻器控制直軸電流為0，并通過控制所述曳引電機的交軸電壓使所述曳引電機輸出第二制動力矩的步驟包括：
實時獲取所述曳引電機的轉(zhuǎn)子位置角以及所述曳引電機的定子的第一相電流和第二相電流；
根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置角、所述第一相電流和所述第二相電流，獲得所述曳引電機的直軸電流和交軸電流；
控制所述直軸電流為0；
通過控制所述曳引電機的交軸電壓使所述曳引電機輸出第二制動力矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動控制方法，其特征在于，所述方法還包括如下步驟：
當(dāng)轎廂門關(guān)閉時，控制所述電梯制動器打開抱閘，根據(jù)所述轎廂的負(fù)載重量控制所述曳引電機輸出補償力矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯制動控制方法，其特征在于，當(dāng)所述電梯微動平層運行時，所述方法還包括如下步驟：
在所述電梯制動器打開抱閘前的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，控制所述曳引電機的輸出力矩由第二制動力矩向所述補償力矩切換。
6.一種電梯制動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
制動器控制模塊，用于根據(jù)接收到的平層停車指令控制電梯制動器抱閘，所述電梯制動器向轎廂提供用于轎廂制動的第一制動力矩；
電機控制模塊，用于當(dāng)電梯的轎廂門打開時，控制變頻器向曳引電機提供直流電流，使所述曳引電機向所述轎廂提供用于所述轎廂制動的第二制動力矩；其中，控制變頻器控制直軸電流為0，并通過控制所述曳引電機的交軸電壓使所述曳引電機輸出第二制動力矩；
停車控制模塊，用于根據(jù)所述第一制動力矩和所述第二制動力矩獲得停車制動力矩，所述停車制動力矩大于所述第一制動力矩，使所述轎廂靜止在平層位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述停車制動力矩等于所述第一制動力矩和所述第二制動力矩之和。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機控制模塊還包括：
參數(shù)獲取單元，用于實時獲取所述曳引電機的轉(zhuǎn)子位置角以及所述曳引電機的定子的第一相電流和第二相電流；
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置角、所述第一相電流和所述第二相電流，獲得所述曳引電機的直軸電流和交軸電流；
控制單元，用于控制所述直軸電流為0，并通過控制所述曳引電機的交軸電壓使所述曳引電機輸出第二制動力矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯制動控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述轎廂門關(guān)閉時，所述制動器控制模塊還用于控制所述電梯制動器打開抱閘，所述電機控制模塊還用于根據(jù)所述轎廂的負(fù)載重量控制所述曳引電機輸出補償力矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯制動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括預(yù)控制模塊，用于當(dāng)所述電梯微動平層運行時，在所述電梯制動器打開抱閘前的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，控制所述曳引電機的輸出力矩由第二制動力矩向所述補償力矩切換。
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