[發明專利]一種玻璃基板搬運機械手臂

在審

• 申請號: 201710150356.7
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106629064A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 鮑兆臣;張少波;樊黎虎
• 申請（專利權）人: 凱盛科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所34113
• 代理人: 陳俊

技術領域

本發明涉及玻璃制造與加工技術領域，具體是一種玻璃基板搬運機械手臂。

背景技術

目前，在玻璃制造及加工的領域，包括LCD、TFT、TP等玻璃制造行業，廠家在提高產能的同時，也在向產品多樣化發展，其中玻璃的輕薄化是其中的重要趨勢，玻璃由1.1mm、0.7mm逐漸向0.33mm、0.25mm甚至更薄的方向發展。

在玻璃基板的生產過程中，經常要對玻璃基板進行搬運，搬運工作一般由機械手臂完成，機械手臂在對玻璃基板抬起與放下的過程中，由于玻璃基板非常薄，會在機械手臂的牙叉之間形成下陷，從而在牙叉上滑動，導致玻璃發生劃傷與損傷，繼而造成該玻璃基板在后續工序中出現破損或外觀不良，降低了產品的成品率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種玻璃基板搬運機械手臂，該機械手臂在搬運玻璃基板時不會因玻璃基板的移動造成損傷，為后序工藝提供可靠保證，提高產品的成品率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種玻璃基板搬運機械手臂，包括機械手臂本體，機械手臂本體內側分布有兩排牙叉，其特征在于，每個牙叉的支撐端均設有滾輪，滾輪外周設有柔性輪套。

進一步的，所述柔性輪套采用氟橡膠、聚四氟乙烯樹脂或尼龍樹脂。

本發明的有益效果是，機械手臂在搬運玻璃基板時，玻璃基板在兩排牙叉之間形成下陷，由于滾輪的作用，使玻璃基板在下陷的過程中為跟隨滾輪的滾動狀態，從而避免了與牙叉之間滑動摩擦而造成損傷的問題；柔性輪套既能夠對玻璃基板實現保護，又能夠提供一定的支撐力，保證玻璃基板被可靠地搬運；本發明為后序工藝提供可靠保證，提高了產品的成品率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發明玻璃基板的搬運狀態示意圖。

具體實施方式

結合圖1與圖2所示，本發明提供一種玻璃基板搬運機械手臂，包括機械手臂本體1，機械手臂本體1內側分布有兩排牙叉2，每個牙叉的支撐端均設有滾輪3，滾輪3外周設有柔性輪套4，所述柔性輪套可采用氟橡膠、聚四氟乙烯樹脂或尼龍樹脂。

結合圖3所示，使用時，本機械手臂將玻璃基板5水平抬起，玻璃基板5在兩排牙叉之間形成下陷，由于滾輪3的作用，使玻璃基板5在下陷的過程中為跟隨滾輪的滾動狀態，從而避免了與牙叉2之間滑動摩擦而造成損傷的問題；柔性輪套4既能夠對玻璃基板5實現保護，又能夠提供一定的支撐力，保證玻璃基板被可靠地搬運；本發明為后序工藝提供可靠保證，提高了產品的成品率。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。