[發明專利]一種激光陀螺羅經減振系統

在審

• 申請號: 201710150019.8
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106870631A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 郭迪明;王能慧;廖國民;劉威;劉春宇
• 申請（專利權）人: 江西中船航海儀器有限公司
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08;G01C17/00;G01C19/66;G01C21/16
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 李炳生

技術領域

本發明涉及一種激光陀螺羅經減振系統。

背景技術

激光陀螺羅經所用的陀螺為機抖激光陀螺，它是通過環形光路的Segnac效應來敏感光路相對于慣性空間的角速度，存在閉鎖現象即在采用任何偏頻措施時對小轉速不敏感，因此機抖激光陀螺采用專門的抖動機構使諧振腔產生正弦變化的角速度，因此需要保護這種抖動，使激光陀螺能夠正常工作；另一方面裝有羅經的艦船在受到外界激勵如大風浪、碰撞和沖擊，為了使羅經能夠穩定的輸出，需要隔離或減少外界激勵對它的影響。而現有的激光陀螺羅經減振裝置一般采用一級減振，有兩種方式，一種是外減振，即將金屬減振器直接安裝在箱體的底部而內部沒有減振器；另一種是內減振，即通過普通的橡膠減振器將IMU支架直接固定在箱體上，而箱體外沒有安裝減振器。這兩種減振結構在艦船受到外界激勵時如大風浪、碰撞和沖擊的時候，一方面影響激光陀螺的正常抖動使激光陀螺不能穩定準確的測量角速率，造成艦船航向發生較大偏差；另一方面容易對激光陀螺內部結構造成損傷，從而影響激光陀螺的壽命。

發明內容

本發明其目的就在于提供一種激光陀螺羅經減振系統，這種減振裝置一方面能夠保護慣性器件激光陀螺在惡劣環境下的正常抖動，使其能夠精確測量載體的角速度；另一方面能夠隔離或減少外界的激勵如振動沖擊對羅經的影響，具有良好的減振和抗沖擊效果，使其能夠提供準確的航向和姿態，且工作穩定可靠，整體拆卸和維修方便。

實現上述目的而采取的技術方案，包括箱體，所述箱體內設有IMU支架，IMU支架上安裝有激光陀螺，所述IMU支架外側左右二周經碟形橡膠減振器連接內框架，內框架上下端經碗形橡膠減振器連接外框架，所述外框架固定在箱體上。

有益效果

與現有技術相比本發明具有以下優點。

1)激光陀螺羅經減振系統采用二級減振結構，其中一級減振采用左右懸掛式，二級減振采用上下拉壓式，這種布置方式不僅結構緊湊，而且具有良好的隔振效果；

2)激光陀螺羅經減振系統所采用的減振器都是帶有金屬骨架的橡膠減振器，具有良好的彈性和緩沖性能，固有頻率低且具有較大的阻尼，對抑制振幅和衰減沖擊具有良好效果；

3)一級減振中8個碟形橡膠減振器的布局中心和二級減振8個碗形橡膠減振器的布局中心與安裝有慣性器件的IMU支架的重心重合，這樣盡量減少各個方向激勵的耦合，保證羅經在遇到大風浪、撞擊碰撞時還能穩定可靠的工作；

4)激光陀螺羅經減振系統一級減振中8個碟形減振器的主方向與二級減振中8個碗形減振器的主方向相互垂直，這樣可以在羅經受到多方向的激勵時，起到更好的隔振緩沖效果；

5)激光陀螺羅經減振系統通過橡膠減減振器和IMU支架、內框架、外框架的連接方式，拆卸和維修方便，外框架、內框架、IMU支架在不需要拆卸一級碟形減振器和二級碗形減振器的情況下都能單獨進行維修；

6)激光陀螺羅經減振系統結構緊湊，重量輕，IMU支架、內框架和外框架采用鋁合金鑄造，加工量少，只需加上安裝陀螺和減振器的凸臺即可；

7)激光陀螺羅經減振系統只需通過外框架上的不脫落螺釘就可將其固定在羅經箱體上，且外框架安裝有把手，這樣方便整體拆卸和維修。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。

圖1為本系統裝置結構示意圖。

具體實施方式

本系統包括箱體7，如圖1所示，所述箱體7內設有IMU支架6，IMU支架6上安裝有激光陀螺3，所述IMU支架6外側左右二周經碟形橡膠減振器5連接內框架4，內框架4上下端經碗形橡膠減振器2連接外框架1，所述外框架1固定在箱體7上。

所述碟形橡膠減振器5設有8個，所述碗形橡膠減振器2設有8個。

所述碟形橡膠減振器5和碗形橡膠減振器2為帶有金屬骨架的橡膠減振器。

所述8個碟形橡膠減振器5的布局中心和8個碗形橡膠減振器2的布局中心與安裝有慣性器件的IMU支架6的重心重合，這樣盡量減少各個方向激勵的耦合，保證羅經在遇到大風浪、撞擊碰撞時還能穩定可靠的工作。

實施例